# Basstationens koordinater

För en RTK-mätning måste basstationens koordinater vara Global-koordinater, det vill säga att koordinaterna måste vara i Globalt referensdatum vid Global referensepok. Globalt referensdatum och Global referensepok visas på skärmen Välj koordinatsystem i jobbets egenskaper. Se Koordinatsystem.

De koordinater du anger måste vara så exakta som möjligt. Varje 10 m fel i en basstations koordinater kan ge upphov till ett 1 ppm skalfel på varje inmätt baslinje.

Följande erkända metoder, listade i fallande ordning av noggrannhet används för att bestämma basstationens koordinater:

- Publicerade eller noggrant bestämda koordinater.
- Koordinater som beräknats från publicerade eller noggrant bestämda koordinater.
- Koordinater erhållna med hjälp av en tillförlitlig differentiell sändning (RTCM) baserade på publicerade eller noggrant bestämda koordinater.
- En SBAS-position som genererats av mottagaren. Använd denna metod om det inte finns några utgångspunkter och Du har en mottagare som följer SBAS-satelliter.
- En autonom position som genererats av mottagaren. Använd denna metod för realtidsmätningar där inga utgångspunkter finns. Trimblerekommenderar starkt att du kalibrerar alla jobb som startats med denna metod med minst fyra lokala inpassningspunkter.

Om de inmatade koordinaterna skiljer sig från den aktuella autonoma positionen som genererades av mottagaren med mer än 300 m, visas ett varningsmeddelande.

## Mätningsintegritet

För att bevara integriteten hos en GNSS-mätning, tänk på följande:

- När Du startar påföljande basmottagare för ett visst jobb, se till att varje ny baskoordinat uttrycks i samma termer som de ursprungliga baskoordinaterna.

  Inom ett jobb, använd endast en autonom position för att starta första basmottagaren. En autonom position är likvärdig med en antagen koordinat i en konventionell mätning.

- Koordinater publicerade av en tillförlitlig källa och koordinater fastställda via kontrollmätningar bör ligga i samma system.
- Om påföljande baskoordinater inte uttrycks i samma termer, betrakta observationer från varje bas som ett enskilt jobb. Varje jobb behöver en separat inpassning.
- Eftersom uppmätta kinematiska punkter i realtid lagras som vektorer från basstationen och inte som absoluta positioner, måste mätningens ursprung vara en absolut Globalt referensdatum-position som vektorerna strålar utifrån.Om andra basstationer sedan ställs upp på punkter som mätts från den ursprungliga basstationen, är alla vektorer resolverade tillbaka till den ursprungliga basstationen.
- Det är möjligt att starta basen på vilken som helst sorts koordinater, t.ex. plan- eller lokala ellipsoida koordinater.Men, i en realtidsmätning, måste programmet Trimble Access lagra en position i Globalt referensdatum för basen när en rover‑mätning har påbörjats.Det är denna position som hålls fixerad som nätverkets origo.

  När Du startar en rover‑mätning, jämför programmet Trimble Access den position som skickas ut av basmottagaren med de punkter som redan finns i databasen. Om en sändningspunkt har samma namn som en punkt i databasen, men olika koordinater, använder programmet Trimble Access de koordinater som finns i databasen. Dessa koordinater matades in eller överfördes av dig, varför den förutsätter att Du vill använda dem.

  Om en punkt i databasen har samma namn som den som basen sänder ut, men koordinaterna är NEE eller lokala LLH istället för Global-koordinater, konverterar programmet Trimble Access denna punkt till Global‑koordinater med hjälp av den aktuella datumtransformationen och projektionen.Därefter använder den dessa som baskoordinaterna.Om ingen datumtransformation och projektion är definierade, skickas Global-punkten automatiskt och används som basen.

Följande diagram visar en mätning med hjälp av två basstationer.

I denna mätning, mättes Basstation 2 först som en roving-punkt från Basstation 1.

Basstationer 1 och 2 måste vara sammanlänkade via en inmätt baslinje, och Basstation 2 måste startas med samma namn som den hade när den mättes som en roving‑punkt från Basstation 1.