# GNSS-lutningssensor

Ämnet är tillämpligt för Trimble-mottagare med inbyggda lutningssensorer, inklusive en enhet för tröghetsmätning (IMU) eller en magnetometer som lutningssensor.

Trimble-mottagare med inbyggda lutningssensorer innehåller accelerometrar som används för att beräkna mottagarens lutningsgrad. Lutningssensorerna gör det möjligt för dig att kontrollera att stången är vertikal och stabil, så att mottagaren är i nivå, eller inom lutningstoleransen.

Trimble-mottagare med inbyggda sensorer har även lutningskompensation, vilket gör att du kan mäta punkter när stången är lutad och mottagaren inte är i nivå.Typen av lutningskompensation som är tillgänglig beror på mottagaren.Alternativen är:

- IMU-lutningskompensation: Trimble R780- och R12i-mottagare
- Lutningskompensation för magnetometer: Mottagaren Trimble R10 och R12

Välkalibrerade lutningssensorer är nödvändiga för korrekta resultat. Trimble Accesshar ett antal kalibreringsrutiner för din mottagare.Om du vill visa skärmen Sensorkalibrering trycker du på och väljer Instrument/Alternativ för lutningssensor och sedan på skärmtangenten Kalib..

GNSS eBubbla

GNSS eBubblan är en elektronisk representation av hur många grader som mottagaren lutar. Använd GNSS eBubbla för att kontrollera att stången är vertikal, stilla och stabil innan du mäter en punkt.

GNSS eBubblan visas automatiskt när du använder en:

- Trimble R10- och R12-mottagare och Lutningsfunktioner är aktiverat i mätprofilen.
- Trimble-mottagare med IMU-lutningskompensation där Funktioner för eBubbla är aktiverade i mätprofilen och mottagaren arbetar i endast GNSS-läge.

För ytterligare information se GNSS eBubblans lutningssensor.

IMU-lutningskompensation

IMU-sensorerna bestämmer kontinuerligt mottagarens riktning och lutningsgrad. I kombination med GNSS kan mottagaren bestämma sin position kontinuerligt och korrigera för valfri mängd lutning.

IMU-lutningskompensation kräver ingen särskild mätmetod. När IMU-lutningskompensationen är aktiverad och IMU är i nivå är IMU-lutningskompensationen "alltid på" vid vandring och navigering eller vid mätpunkter som använder någon mätmetod förutom observerad passpunkt.

För ytterligare information se IMU-lutningskompensation.

Lutningskompensation för magnetometer

MottagarnaTrimble R10 och R12 har en inbyggd magnetometer som låter dig mäta punkter med en lutad stång med metoden Kompenserad punkt.En kompenserad punkt använder magnetometern för att beräkna lutningens riktning.

För ytterligare information, se Lutningskompensation för magnetometer.