# ekolod

Du kan ansluta Trimble Access till ett ekolod och använda det för att mäta djupet på positioner på havsbotten eller föremål under vatten. Djupinformationen lagras med punkten. Du kan generera rapporter om kontinuerliga detaljmätningar som lagras i Trimble Access med djupet tillämpat.

Lagring av djupmätningar från ekolodet stöds endast när du använder metoden Kontinuerlig detaljmätning vid en konventionell mätning eller GNSS-mätning.

Konfigurera ekolodet

Trimble Access har stöd för ett antal ekolodsmodeller som standard. En ESD-fil för respektive ekolod som stöds installeras i mappen C:\ProgramData\Trimble\Trimble Data\System Files när du installerar programmet Trimble Access. Du kan även hämta dem från sidan Mallfiler i Hjälpportal för Trimble Access.

Redigera filen i ett textredigeringsprogram, om du vill redigera ESD-filen. ESD‑filens namn visas i fältet Typpå skärmen Ekolod.

Trimble Access stöder som standard följande modeller av batymetriska ekolod:

- CeeStar Basic High Freq

  CeeStar Dual Frequency-ekolod, BASIC-utdataformat när djup med hög frekvens ska lagras. Enheten måste vara inställd för att mata ut "prefix" och inte "komma" i sin utdata Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm ska ställas in på [Använd prefix].

- CeeStar Basic Low Freq

  CeeStar Dual Frequency-ekolod, BASIC utdataformat när djup med låg frekvens ska lagras. Enheten måste vara inställd för att mata ut "prefix" och inte "komma" i sin utdata med Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm inställd på [Använd prefix].

- NMEA SDDBT enhet

  Alla generiska ekolod som kan skicka ut meningenNMEA DBT (Depth Below Transducer). "Talker ID" måste skicka standardmeningar med identifieringen "SD" (dvs all utdata börjar med "$SDDBT,.."). Trimble Access accepterar data i fot, meter eller famnar och kan då konvertera värdena efter behov.

- SonarMite

  Alla SonarMite-enheter. Enheten växlar till läget "Teknikerläge" (utdataformat 0) och andra inställningar kan eventuellt justeras av Trimble Access.

När man använder ekolodet för att registrera djup som är lika med noll måste man addera flaggan allowZero="True" direkt efter flaggan isDepth="True".Till exempel: "<Field name... isDepth="True" allowZero="True" />"

NMEA-strängar för ekolod

Ekolod skickar ut en av flera NMEA 0183-meningar. De vanligast meningarna beskrivs nedan.

NMEA DBT – Depth Below Transducer

Meningen NMEA DBT rapporterar vattendjup i relation till givarens position. Djupen anges i fot, meter och famnar.

Till exempel: $xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

NMEA DBS – Depth Below Surface

Meningen NMEA DBS rapporterar vattendjup i relation till ytan. Djupen anges i fot, meter och famnar.

Till exempel: $xxDBS,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

För att lägga till stöd för en annan ekolodsmodell

Programmet Trimble Access använder filer (*.esd) med protokollbeskrivningen XML Echosounder och kan därför stödja batymetriska ekolod som inte stöds som standard, under förutsättning att deras kommunikationsprotokoll liknar det protokoll som stöds för närvarande. Ladda ner en av de extra ESD-mallarna som tillhandahålls eller använd en av de ESD-filer som installeras med programmet och använd den som en mall, för att göra detta. Du behöver veta formatet för ditt ekolod och anpassa ESD‑filen därefter.

Du kan ladda ner ytterligare ESD-mallar från sidan Mallfiler i Hjälpportal för Trimble Access.

Konfigurera inställningarna för ekolodet i mätprofilen

1. Tryck på och välj Inställningar / Mätprofiler / <profilens namn>.
2. Välj Ekolod.
3. Välj ett instrument från fältet Typ.
4. Konfigurera Kontrollenhetens port:
   - Om man sätter Kontrollenhetens port till Bluetooth måste man konfigurera inställningarna för ekolodets Bluetooth.
   - Om man sätter Kontrollenhetens port till COM1 eller COM2 måste man konfigurera portinställningarna.

5. Ange värde för Latens om så krävs.

   Latensen sörjer för ekolod där djup tas emot av kontrollenheten efter positionen. Programmet Trimble Access använder latens för att matcha och lagra djupen när de tas emot med kontinuerliga detaljpunkter som tidigare sparats.

   Det är många faktorer inblandade för att korrekt para ihop positioner med noggranna djup. Faktorerna inkluderar ljudhastighet – vilket varierar med vattentemperatur och salthalt, hårdvarans processtid, och båtens hastighet. Kontrollera att du använder rätt teknik för att uppnå rätt resultat.

6. Ange värde för Djupgående, om så krävs.

   Djupgående påverkar hur antennhöjden mäts. Om Djupgående är 0,00 blir antennhöjden avståndet från givaren till antennen. Om Djupgående har angivits blir antennhöjden avståndet från givaren till antennen minus djupgåendet.

7. Tryck på Godkänn.
8. Tryck på Lagra.

Ansluta till ekolodet

Aktivera Bluetooth på ekolodet, för att ansluta till ekolodet. Tryck på och välj Inställningar/Anslutningar i Trimble Access, och välj sedan fliken Bluetooth för att söka efter enheter som kan sammankopplas med ekolodet. PIN-koden för att sammankoppla ekolodet Ohmex SonarMite är som standard 1111. Se Bluetooth-anslutningar, för mer information.

Lagra djup med ett ekolod

1. Anslut ditt ekolod till kontrollenheten med hjälp av Bluetooth eller en kabel.
2. Konfigurera inställningarna för Ekolodet i mätprofilen.
3. Använd metoden för kontinuerlig detaljmätning i din mätprofil för att lagra djup för dina uppmätta punkter.

   Djupet visas på skärmen Kontinuerlig detaljmätning och på kartan.Om du har konfigurerat ett värde för Latens i mätprofilen, lagras de kontinuerliga detaljpunkterna initialt utan djup och uppdateras senare.När en latens har konfigurerats, är det djup som visas en indikering på att djup tas emot men det behöver inte vara det djup som lagras med det punktnamn som visas samtidigt.

4. Tryck på Alternativ, för att ändra värden för Latens och Utkast. Se Konfigurera inställningarna för ekolodet i mätprofilen, för mer information.

5. För att inaktivera lagringen av djup med de kontinuerliga detaljpunkterna vid mätning, trycker du på Alternativ och avmarkerar sedan kryssrutan Använd ekolod.

Skapa rapporter som inkluderar djup

De höjder för kontinuerliga detaljpunkter som lagras i Trimble Access har inga djup tillämpade på dem.Använd filerna Exporter anpassade format för att skapa en rapport med höjd applicerad.

Följande fördefinierade formatmallar är tillgängliga för nedladdning:

- Comma Delimited with elevation and depths.xsl
- Comma Delimited with depth applied.xsl

Dessa formatmallar kan laddas ner från sidan Formatmallar i Hjälpportal för Trimble Access.

Om ett SonarMite-instrument är anslutet, konfigureras det av Trimble Access för att använda korrekt utdataformat och läge. Instrument av andra tillverkare måste manuellt konfigureras så att de använder korrekt utdata-format.