# Övervakning av IMU-integritet

Mottagarens firmware övervakar ständigt IMU-sensorerna gällande informationens kvalitet och indikerar aktuell kvalitetsstatus i grupprutan IMU-påverkan på skärmen Sensorkalibrering.

Fältet Övervakning av IMU-integritet kan innehålla följande värden:

- IMU OK
- IMU-fel detekterat
- Överdriven IMU-påverkan detekterad

Feldetektering för IMU

Om funktionen övervakning av IMU-integritet känner av att IMU-sensorerna har blivit tillfälligt mättade på grund av en stöt, som exempelvis en tappad stång, visar Trimble Access varningsmeddelandet IMU fel detekterat.Om detta inträffar måste du starta om mottagaren för att återställa sensorerna.

Åtgärder för att hantera varningen tillhandahålls med varningsmeddelandet.Tryck på Starta om för att starta om mottagaren omedelbart.Om du vill fortsätta mäta utan IMU-lutningskompensation, trycker du på Inaktivera IMU och fortsätter med mottagaren i läget för Endast GNSS.

Kontakta din distributör av Trimble för ytterligare råd, om meddelandet IMU-fel detekterat finns kvar efter att mottagaren har startats om.

Detektering av överdriven IMU-påverkan

Om information med dålig kvalitet detekteras, som exempelvis överdriven IMU-påverkan, visar Trimble Access varningsmeddelandet Överdriven IMU-påverkan. Utför kalibrering av IMU-påverkan eller inaktivera IMU-lutningskompensation.Du bör endast utföra en kalibrering av IMU-påverkan när du har fått det här felmeddelandet.

Åtgärder för att hantera varningen tillhandahålls med varningsmeddelandet.Tryck på Kalibrera för att utföra kalibreringen av IMU-påverkan.Om du vill fortsätta mäta utan IMU-lutningskompensation, trycker du på Inaktivera IMU och fortsätter med mottagaren i läget för Endast GNSS.

Orsaker till överdriven IMU-påverkan

Överdriven IMU-påverkan kan orsakas av något av följande:

- Mottagaren kan ha tappats eller drabbats av någon annan form av fysisk misshandel.
- Mottagaren har varit utsatt för en stor temperaturvariation sedan den senaste gången en kalibrering av IMU-påverkan utfördes, eller så skiljer sig temperaturen markant (många tiotals grader Celsius) från tidpunkten för den föregående kalibreringen.
- Den interna påverkan inuti IMU ökar när sensorerna åldras under en längre tidsperiod.

Utföra en kalibrering av IMU-påverkan

En kalibrering av IMU-påverkan bör endast utföras om varningsmeddelandet Överdriven IMU-påverkan detekterat visas. Kalibreringsrutingen för IMU-påverkan gör det möjligt för mottagarens firmware att mäta och korrigera för överdriven IMU-påverkan. Detta påverkar den grundläggande funktionen hos IMU-sensorn och måste därför utföras med största försiktighet, vid ungefär den genomsnittliga temperatur som mottagaren kommer att arbeta i, och genom att följa instruktionerna på skärmen så noggrant som möjligt.

Kalibreringsrutiner bör alltid slutföras.Du ska inte behöva navigera till någon annan skärm vid kalibreringen, men om du väljer att navigera till en annan skärm rekommenderar Trimble att du först slutför kalibreringsprocessen, eller trycker på Avbryt för att avbryta kalibreringen.

1. Avlägsna radioantennen och snabbkopplingen från mottagaren.
2. Gör något av följande, för att öppna skärmen Kalibrering av IMU-påverkan:
   - Tryck på Kalibrera i varningsmeddelandet Överdriven IMU-påverkan detekterad.
   - Tryck på och välj Instrument/Alternativ för lutningssensor.Tryck på Kalib.och sedan på grupprutan IMU-påverkan, tryck på Kalibrera.

3. Placera mottagaren på en väldigt stabil yta som är fri från alla vibrationer och rörelser (den måste inte vara jämn).Tryck på Starta.

   När det första steget i förloppsindikatorn är slutfört, visas instruktioner och en bild av mottagaren lagd på sidan samt eBubblan. För de återstående stegen, agerar eBubblan som om instruktionerna följs och den sida av mottagaren som är vänd uppåt ska lodas.

4. Placera mottagaren på sidan med batteriluckan uppåt och LED-panelen vänd mot dig.Sätt sidan med batteriluckan i nivå med hjälp av eBubblan. När mottagarens sida med batteriluckan är i nivå, håller du mottagaren så stilla som möjligt samtidigt som du håller eBubblan så centrerad som möjligt. Förloppsindikeringen startar när mottagaren är i korrekt nivå, och fortsätter så länge eBubblan är i nivå. Om eBubblan slutar vara i nivå, avbryts förloppet tills eBubblan är i korrekt nivå igen och fortsätter sedan från den punkt där den pausades.
5. När förloppsindikatorn för respektive steg slutförs, visas en ny uppsättning instruktioner och vägledande bild. Följ instruktionerna för varje steg mycket noggrant, hålla mottagaren så stilla som möjligt för varje steg. Mottagaren startar automatiskt rutinen när mottagaren står i nivå i rätt läge, och fortsätter automatiskt till nästa steg när respektive steg har avslutats på ett tillfredsställande sätt. Om mottagaren upptäcker att ett steg redan har slutförts på ett tillfredsställande sätt, kommer detta steg i rutinen att hoppas över.
6. Ett bekräftelsemeddelande visas när rutinen är slutförd.Tryck på OK för att ställa in den nya korrigeringen för IMU-påverkan i mottagaren.En post för Kalibrering av överdriven påverkan skrivs till jobbet.