# Simulera en anslutning till en GNSS-mottagare

GNSS-emulatorn låter dig testa, demonstrera och utbilda på Trimble Access med hjälp av en simulerad anslutning till en GNSS-mottagare. Detta tar bort behovet av att vara utomhus och ansluten till en riktig GNSS-mottagare.

GNSS-emulatorn kan användas för kontrollenheter eller stationära datorer som har Trimble Access installerad.

- GNSS-emulatorn är en förinspelad uppsättning utdata från en mottagare och kan inte ändras baserat på realtidskommandon från programmet. Det innebär att vissa funktioner inte går att använda tillsammans med GNSS-emulatorn, inklusive lutningskompensation, ominitiering, återställning av spårning och SV-delmängder.

- Även om ett jobb inte behöver vara öppet för att simulera en enhet, måste du öppna ett jobb innan du kan använda GNSS-emulatorn.

- För att emulera en Trimble DA2-mottagare måste kontrollenheten vara ansluten till Internet. Detta gör att programmet kan emulera med hjälp av DA2 och Trimble Corrections Hub.

- Emulatorfunktionen för GNSS stöds inte vid användning av Trimble Access på en kontrollenhet som kör Android.

För att starta GNSS-emulatorn

1. Öppna projektet och det jobb du vill arbeta med i Trimble Access.

   Emulatorfunktionen för GNSS kan inte användas med standardkoordinatsystemet, som är i Skala 1000. Du måste öppna ett jobb som använder ett fullständigt definierat koordinatsystem, såsom alla koordinatsystem som valts från det bibliotek av koordinatsystem som följer med programmet.

2. Tryck på och välj Om/Support/GNSS-emulator. Skärmen GNSS-emulator visas bredvid kartan.

   Objektet GNSS-emulator visas inte i menyn Support förrän du har öppnat ett jobb.

   Tryck på och lägg till den i din lista över Favoriter, om du ofta använder GNSS-emulatorn. Se Favoritskärmar och funktioner.

3. Välj mottagartyp i listan över Mottagare.

4. För att kunna ändra roverns position med hjälp av GNSS-joysticken, markerar du kryssrutan GNSS-joystick.

5. Konfigurera platsen för basstationen. Man kan:

   - Ange koordinater som är lämpliga för de inställningar för koordinatsystem som definierats för jobbet.
   - Tryck i ett av koordinatfälten och använd sedan verktyget Välj i kartans verktygsfält för att välja en plats på kartan. Koordinatfälten uppdateras med koordinaterna för den valda platsen.

6. Konfigurera startplatsen för rovern.

7. Om du vill se de extra knappar och funktioner som är tillgängliga om du använder Förstärkt verklighet (AR) med en mottagare som har stöd för IMU-lutningskompensation markerar du kryssrutan Visa AR.

   Emulatorfunktionen för GNSS har inte stöd för emulering av lutningsfunktion med mottagaren. Om du markerar kryssrutan Visa AR aktiveras ytterligare kontroller i programmet, men den emulerar inte funktioner för tröghetslutning eller AR. Det kan vara användbart att visa kontrollerna för AR i en utbildningsmiljö.

8. Tryck på Godkänn.

   Formuläret GNSS-emulator stängs och emulatorn startar.Symbolerna i statusfältet markerar att programmet är anslutet till GNSS-mottagaren.

   DOS-fönstret för GNSS-emulatorn visas bredvid fönstret för Trimble Access. Du måste ha båda dessa fönster öppna medan du använder GNSS-emulatorn.

   Om du markerade kryssrutan GNSS-joystick, kommer även popup-fönstret GNSS joystick att visas i Trimble Access.

Använda GNSS-emulatorn

1. Gör något av följande för att starta GNSS RTK-mätningen:

   - Tryck på en punkt på kartan för att välja den och sedan på Utsättning.
   - Tryck på och välj Mät/RTK/Mätpunkter eller Mätkoder.

2. Tryck på Godkänn för att godkänna alla standardinställningar för emulatorns mottagare.

   Mätningen startar på samma sätt som när Trimble Access är ansluten till en riktig mottagare. Statusraden i statusfältet uppdateras för att markera att mätningen har startat. På kartan, visas basstationens position och aktuell rover-position (markerat med ett grönt kryss).

3. Mät en punkt eller sätt ut den valda punkten.

4. För att ändra position för rovern, trycker och håller du på kartan och väljer sedan Flytta GNSS-rover hit, eller använder GNSS-joysticken.

   Om‑-fönstret för GNSS-joystick inte visas, trycker och håller du på kartan och väljer GNSS-joystick.

   I popup-fönstret GNSS-joystick, visas den aktuella platsen för rovern i mitten av positioneringscirkeln på fliken λ, ϕ.

   - För att ändra roverns horisontella position, trycker du någonstans i cirkeln Position.Tryck t.ex. på den inre cirkeln för att flytta rovern 1 m i den riktningen.

     Efter en kort fördröjning, visar kartan roverns nya position.

   - För att ändra roverns vertikala position, trycker du på panelrutan Höjd.
   - För att minska den skala som används av GNSS-joysticken med en faktor av 10, t.ex. från 1 m till 0,1 m, markerar du kryssrutan Fin. Den här ändringen gäller för båda panelrutorna Position och Höjd.
   - Om du vill ändra precisionen för roverns position väljer du fliken σ.Standardalternativet är Exakt.
   - Om du vill ändra stångens lutning, väljer du fliken θ. Tryck på skärmknappen eBubbla för att öppna eBubblan och se effekten av lutningsförändringen.
5. Fortsätt mäta eller sätta ut punkter som vanligt.
6. För att avsluta mätningen, trycker du på mottagarsymbolen i statusfältet och trycker sedan på Avsluta mätning i skärmen GNSS-funktioner.
7. Välj om du vill stänga av mottagaren när du får frågan.
   - Tryck på Ja för att koppla från den simulerade mottagaren och stänga DOS-fönstret för GNSS-emulatorn.
   - Tryck på Nej för att fortsätta att köra GNSS-emulatorn och förbli ansluten till mottagaren (om du exempelvis vill starta en ny mätning).