# Utdata

Du kan mata ut data till en annan enhet som t.ex. ett ekolod eller en dator som kör program från tredje part.

Datautmatningen stöds av alla konventionellt instrument som används med en Windows-kontrollenhet. Konfigurationen för din utrustning beror på den utrustning du använder. Om instrumentet är en Trimble VX Spatial Station eller Trimble S Series totalstation kan den mata ut data via fotanslutningen, så att du kan få ut mätdata från instrumentet eller kontrollenheten. För andra instrument måste du ansluta kontrollenheten till instrumentet och sedan ansluta enheten till kontrollenheten för att mata ut data från kontrollenheten till enheten.

Datautmatning via en kontrollenhet, COM-port eller Bluetooth är inte tillgängligt vid användning av Trimble Access på en Trimble-kontrollenhet som kör Android.

För att aktivera utdata:

1. Tryck på och välj Instrument/Utdata.
2. Ställ in Strömmad data antingen till Efter mätning eller Kontinuerlig.

3. Välj Strömmat format.

   Om du väljer GDM-användardefinierat:

   1. Välj de GDM-etiketter som ska inkluderas. Se GDM-utdata.
   2. Välj tecken för avslutad sändning.
   3. Välj Tid för utmatning.
4. Vid behov, konfigurera Portdetaljerna.

5. Om du lämnar skärmen Utdata öppen, trycker du på för att komma åt andra funktioner i programmet.

   Datautmatning förblir aktiverad så länge formuläret Data‑utmatning är öppet.

För att stoppa datautmatningen, trycker du på Stopp på skärmen Datautmatning , eller stänger skärmen för Datautmatning.

GDM-utdata

Om du väljer GDM-användardefinierad och sedan Strömmat format kan du välja från följande etiketter:

Etikett | Text | Beskrivning
--- | --- | ---
7 | HA | Horisontalvinkel
8 | VA | Vertikal vinkel
9 | SD | Lutande längd
10 | VD | Vertikal distans
11 | HD | Horisontell distans
37 | N | Nordlig (x)
38 | E | Östlig (y)
39 | ELE | Höjd
51 | Datum | Datum
52 | Tid | Tid

Innan systemet kan mata ut X, Y och Z, måste du avsluta en stationsetablering. Annars matar systemet ut 0, 0, 0.

Enheterna för nordlig (x), östlig (y), höjd, vinkel och längd matchar inställningarna i programmet Trimble Access.

För att ställa in antalet decimaler för den horisontella och vertikala vinkeln, väljer du skärmen Jobb och trycker på Egenskaper. Tryck på knappen Enheter och välj sedan lämpligt alternativ i fältet Visning av vinkel.

Om strömmad utdata är på och det finns inget nytt avstånd är tillgängligt, skickas HV- och VV-etiketterna hellre än användardefinierade etiketter.

När man använder läget Autolock måste instrumentet vara låst på ett prisma för att GDM-data ska skickas.

Pseudo NMEA GGA utmatning

Använd datautmatningsalternativet Pseudo NMEA GGA för att strömma värden för nordlig (x), östlig (y) och höjd, istället för standardvärden för latitud, longitud och höjd från kontrollenheten till det anslutna instrumentet. Detta utmatningsformat baseras på standarden NMEA (National Marine Electronics Association) för gränssnitt för marina elektroniska produkter. GGA "meningar" skapas som en modifierad version av NMEA meningar.

Ett typexempel på ett utmatningsregister är: $GPGGA,023128.00,832518.67,N,452487.66,E,1,05,1.0,37.48,M,0.0,M,0.0,0001*49

Fälten i detta register är följande:

Fält | Beskrivning
--- | ---
$GPGGA | Identifierar datatypen för NMEA-meningen
023128,00 | Tidsfält – UTC tid för positionsbestämning (ttmmss.ss)
832518,67 | Nordlig koordinat i inställd enhet, utmatning med två decimaler
N | Fast text som indikerar att det föregående värdet var den nordliga koordinaten
452487,66 | Östlig koordinat i inställd enhet, utmatning med två decimaler
E | Fast text som indikerar att det föregående värdet var den östliga koordinaten
1 | Fix kvalitet (utmatning alltid 1 = GPS fix)
05 | Antal satelliter (inte tillämpbar i detta fallet och utmatning alltid 05)
1,0 | HDOP-värde (inte tillämpbar i detta fallet och utmatning alltid 1,0)
37,48 | Höjdvärde i inställd enhet, utmatning med två decimaler
M | Identifierar enheter för höjdvärde (indikerar även enheter för nordliga och östliga värden).M eller F indikerar Meter eller Feet (US Survey Feet eller International Feet. Båda använder F‑utmatning)
0,0 | Geoidseparation (utmatning alltid 0.0 eftersom det är ett höjdvärde som matas ut)
M | Identifierar enheter för geoidseparation (utmatning alltid M)
0,0 | Tid i sekunder sedan den senast DGPS-uppdateringen (inte tillämpbar i detta fallet och utmatning alltid 0,0)
0001 | DGPS basstation ID (inte tillämpbar i detta fallet och utmatning alltid 0001)
*49 | Värdet för registrets kontrollsumma med *-separator.

Om det inte finns några koordinatvärden tillgängliga för utmatning i Pseudo NMEA GGA meningen blir de kommaseparerade fälten nordlig, östlig och höjd i registret tomma.

För mer information om hur man skickar ut NMEA från GNSS‑mottagaren se Alternativ för NMEA-utdata.

SD, Hz, V1(mils) utdata

Använd alternativet SD, Hz, V1(mils) för utdata för att strömma värden för lutande längd, horisontell vinkel och vertikal vinkel.

Ett typexempel på ett utmatningsregister är: SD 2,76 Hz 253,49 V1 83,47

Fälten i detta register är följande:

Fält | Beskrivning
--- | ---
Kolumn 37 och 38 är märkta med SD | Lutande längd följer på SD-etiketten, utdata med 2 decimaler, högerjusterad vid kolumn 50.
Kolumn 52 och 53 är märkta med Hz | Horisontell vinkel följer på Hz-etiketten, utdata med 2 decimaler, högerjusterad vid kolumn 66.
Kolumn 68 och 69 är märkta med V1 | Vertikal vinkel följer på V1-etiketten, utdata med 2 decimaler, högerjusterad vid kolumn 78.

Lutande längd skickas alltid ut i meter, horisontell och vertikal vinkel i mils, oberoende av den enhet som är vald i jobbets egenskaper.