# GPS-sökning

Om instrumentet tappar låsningen mot målet vid en robotmätning, och programmet är anslutet till en GNSS-mottagare, kan du använda GPS/GNSS-mottagaren för att hjälpa till att rikta instrumentet.

Som standard är GPS-sökning aktiverat när Trimble Access är:

- ansluten till en Trimble GNSS-mottagare som utför en integrerad mätning
- körs på en kontrollenhet med inbyggd GPS

När man använder en kontrollenhet med intern GPS används alltid en ansluten GNSS-mottagare istället för den interna GPS:en.

Se Inställningar för extern GPS-mottagare, för att ansluta kontrollenheten till en extern GPS-mottagare från tredje part.

Om totalstationen är etablerad baserat på definierad projektion och datum, är GPS-sökningen klar att användas så snart stationsetableringen är utförd. När GPS‑sökningen är klar, visar statusraden att GPS‑sökningen är klar, och prismasymbolen visar en satellitsymbol ovanför prismat .

Om du inte har ett fullständigt definierat koordinatsystem, eller om du använder en anpassad, extern GNSS-mottagare, måste du konfigurera GPS‑sökningen innan den kan användas. Du kan använda GPS-sökningen när du är ansluten till en extern GNSS-mottagare som kan skicka ut NMEA (GGA)-meddelanden på 1 Hz till kontrollenheten via en serie- eller Bluetoothport.

För att konfigurera inställningarna för GPS-sökning

1. Påbörja en robotmätning.
2. Tryck på och välj Instrument/Målkontroller.

3. I gruppen GPS-sökning, ställer du in På till Ja.

4. Välj kryssrutan för Aktivera 3D.

   - Om 3D aktiveras, beräknas en ett GPS‑sökningsläge och instrumentet kan vrida till den punkten både horisontellt och vertikalt.

     Om den anslutna GNSS‑mottagaren initialiseras i en RTK‑mätning, eller om SBAS är tillgängligt, kan man aktivera 3D eftersom GNSS‑höjder från mottagaren bör vara tillräckligt noggranna för att vrida instrumentets vertikala vinkel.

   - Om 3D avaktiveras, kan instrumentet endast vridas horisontellt till GPS‑sökningsläget.

     Om den anslutna GNSS‑mottagaren genererar autonoma positioner, eller om SBAS inte är tillgängligt, rekommenderar Trimble att du inaktiverar 3D för att förhindra att felaktiga GNSS‑höjder orsakar en felaktig vridning av den vertikala vinkeln.

   I en integrerad undersökning ställs Välj datakälla automatiskt in på Trimble GNSS och kryssrutan 3D är markerad som standard.

5. Kontrollera att värdet i Välj datakälla är korrekt. Om programmet är anslutet till:

   - Välj Trimble GNSS för en Trimble GNSS-mottagare.
   - Kontrollenhetens inbyggda GPS-mottagare, väljer du Inbyggd GPS.
   - En annan typ av GNSS-mottagare, väljer du Extern GPS.
6. Kontrollera att värdet i fältet Typ av mottagare är korrekt. Om det inte är det, trycker du på skärmtangenten Ext. och konfigurerar sedan inställningarna för Extern GPS för den inbyggda och anpassade mottagaren. Se Inställningar för extern GPS-mottagare.
7. Tryck på Godkänn.

GPS‑sökning är nu konfigurerad.Förhållandet mellan GNSS-positioner och lokala positioner måste nu lösas innan det går att använda GPS-Sökning.

Lösa förhållandet mellan GNSS-positioner och lokala positioner

Om du har ett entydigt definierat koordinatsystem finns redan ett korrekt förhållande mellan GNSS‑positioner och lokala positioner baserat på det.Mjukvaran antar att totalstationen är uppställt baserat på definierad projektion och nollpunkt, och GPS-Sök är klart att användas så fort stationsetableringen är utförd.Om totalstation inte ställts upp baserat på det definierade koordinatsystemet kommer användningen av GPS-Sök resultera i att totalstationen felaktigt vrider sig.

Om du inte har ett definierat koordinatsystem måste du först lösa förhållandet mellan GNSS‑positioner och lokala positioner innan GPS‑sökning kan användas. När stationsetableringen är klar använder programmet Trimble Access NMEA-positionerna från GNSS-mottagaren och vinklar från det fjärrstyrda instrumentet för att beräkna förhållandet mellan de två positioneringssystemen. GPS-sökning beräknar förhållandet oberoende av jobbets inställningar av koordinatsystemet.

För att beräkna relationen, måste du först säkerställa att GNSS-mottagaren har fri sikt mot skyn och därefter, när instrumentet är låst på prisman, flytta stången runt instrumentet tills relationen mellan GNSS-positionerna och de lokala positionerna har lösts. Det krävs minst fem positioner som är minst fem meter isär och åtminstone tio meter från instrumentet. Om geometrin är dålig och GNSS-mottagarens positionsnoggrannhet är låga kan det krävas ytterligare fem positioner att hitta en lösning. Låg positionsnoggrannhet kan innebära att ett felaktigt förhållande beräknas.

Tryck på paus för att pausa GPS-sökningen och förhindra att nya positioner läggs till i lösningen för GPS-sökning, om du beger din in i en dålig GNSS-miljö under en längre tidsperiod. Tryck på för att återuppta GPS-sökningen och börja lägga till punkter i lösningen för GPS-sökning igen.

- För att visa GNSS‑status tryck på GPS på skärmen Målkontroller.Alternativ trycka och hålla ned prisma-ikonen i skärmen GNSS-status.
- När GPS-Sökning har bra data kan den upptäcka dålig data och exkludera denna från sina beräkningar.Om det däremot finns mer dåliga än bra positioner är det svårt gör GPS-Sökning att upptäcka och exkludera dåliga positioner.För mycket dålig data i beräkningarna kan förhindra GPS-Sökning för att bli klar.Om detta inträffar kan man flytta till en bättre GNSS‑miljö och tryck på Återställ och starta om GPS‑Sökningen.
- Om du utför en kalibrering eller ändrar koordinatsystemets inställningarna, förloras det befintliga förhållandet mellan GNSS-positionerna och de lokala positionerna och det måste beräknas om.

Att använda GPS-sökning

Programmet använder automatiskt GPS-sökning vid sökning efter målet. Om GPS-sökningen är redo, vrids instrumentet mot GPS-sökningens position. Med en bra GNSS-position, från exempelvis en TrimbleR12-mottagare med en fast RTK-lösning, och när fäst mot-läget är aktiverat, bör instrumentet fästa mot målet omedelbart. Om instrumentet inte fäster mot målet omedelbart, utförs en mindre sökning innan låsningen till prismat sker.

Vid användning av en Trimble-mottagare, markerar ett kryss GNSS-mottagarens position. Vid användning av någon annan mottagare och en GNSS-position finns tillgänglig, visas en satellitsymbol på kartan. Om det finns en lösning för GPS-sökning visas en svart satellitsymbol . Om det inte finns någon lösning för GPS-sökning visas en röd satellitsymbol . För att vrida mot GNSS-positionen i en mätning med totalstation, måste du säkerställa att det inte finns något markerat på kartan och tryck och håll därefter kort på kartan. Välj Vrid mot GNSS i den meny som visas, för att vrida instrumentet horisontellt mot GNSS‑positionen.

Notering – Slå Sök i Joystick‑ skärmen för att utföra en normal sökning till och med när GPS‑sökningen är färdig. Använd detta när du behöver söka efter ett prisma utan att använda GPS-sökningsläget, t.ex. när du söker efter ett referensobjekt.

Tryck på , för att utföra en sökning med GPS-stöd från skärmen Styrspak.

Direkt efter att instrumentet låst på målet stängs skärmen Joystick ner.

Pausa GPS-sökningen när som helst, för att utföra en standardsökning i programmet Trimble Access.