# Lutningskompensation för magnetometer

MottagarnaTrimble R10 och R12 har en inbyggd magnetometer som låter dig mäta punkter med en lutad stång med metoden Kompenserad punkt.

## Kompenserade punkter

Mätmetoden Kompenserad punkt använder den mottagarens inbyggda lutningssensor och magnetometer för att beräkna stångspetsens position. Metoden Kompenserad punkt visas i listan över tillgängliga mätmetoder vid en GNSS-mätning när kryssrutan Lutningsfunktioner är markerad på skärmen Rover-alternativ i mätningen.

Mätning av en kompenserad punkt är användbart när:

- Du vill mäta punkten snabbare utan att lägga tid på att säkerställa att stången är i nivå.
- Ett hinder innebär att det inte går att positionera antennen precis ovanför punkten. Tidigare var man tvungen att använda en offset-teknik för att mäta sådana punkter. Användning av mätmetoden för kompenserad punkt korrigerar antennens offsetposition så att en markposition skapas vid stavens spets.

Vid mätning av en kompenserad punkt mäter lutningssensorn antennens lutning och beräknar sedan offset från stavens spets. Graderingarna i eBubblans sfär representerar den sfär som antennen rör sig i när stavens spets är stationär.T.ex.

Bubblans färg | Lutning | Betydelse
--- | --- | ---
Grön | < 12 grader | Du är inom lutningstoleransen för en kompenserad punkt.
Gul | 12 till 15 grader | Du är nära att överskrida lutningstoleransen för en kompenserad punkt.
Röd | > 15 grader | Du har överskridit lutningstoleransen för en kompenserad punkt.

## Magnetisk störning

Systemet försöker uppskatta hur mycket magnetisk störning det finns i området genom att jämföra det avkända magnetiska fältet med det förväntade magnetiska fältet. Det förväntade magnetiska fältet genereras från en modell av jordens magnetiska fält som finns lagrad i mottagaren. Magnetometern känner av magnitud (styrka) och den vertikala riktningen (inklinationens vinkel) för områdets magnetfält och jämför det med platsens förväntade magnitud och vertikala riktning. Om värdena inte stämmer överens tyder detta på magnetisk störning.

Graden av magnetisk störning indikeras med ett Magnetiskt störningsvärde som sträcker sig från 0 till 99. Graden magnetisk störning reflekteras även i precisionsberäkningen. Om man har kalibrerat magnometern korrekt och arbetar i ett område fritt från magnetisk störning bör det magnetiska störningsvärdet vara lägre än 10.

Om värdet är högre än 50 visas ett varningsmeddelande i statusraden. Om värdet är 99 går det inte att lagra punkten om inte stångens lutningsavstånd är mindre än 1 cm från nivellerat. Kontrollera om det finns källor till magnetisk störning i närheten. Om det inte finns några självklara orsaker till den magnetiska störningen, kontrollera din kalibrering.

Man kan se det Magnetiska störningsvärdet för en punkt på skärmen Granska jobb.

I miljöer med magnetisk störning är det möjligt för magnetometern att känna av den förväntade magnituden och den vertikala riktningen men kan ha ett felaktigt värde för den horisontella riktningen. Det är omöjligt att detektera detta. Om detta händer, rapporterar programvaran låga magnetiska störningsvärden, när det i själva verket finns stora magnetiska azimutfel. För att undvika dessa fel är det viktigt att endast använda kompenserade punkter i områden fria från magnetisk störning.

Endast den horisontella positionen är beroende av magnetometer. Om din mätning kräver hög vertikal noggrannhet men den horisontella noggrannheten är mindre viktigt, då kan magnetiska störningar ha mindre betydelse. Den horisontella kvaliteten av punkten försämras i parallellt med lutningsvinkel och magnetisk störning. Med andra ord har magnetisk störning ingen effekt om stången är nivellerad.