# Parametrar för koordinatsystemet

Ett koordinatsystem placerar punkter i en tvådimensionell eller tredimensionell rymd. Koordinatsystemet omformar helt enkelt mätningar från en krökt yta (jorden) till en platt yta (en karta eller ett plan). Ett koordinatsystem består av minst en projektion- och ett datum.

Kartprojektion

En kartprojektion omvandlar platser från ytan på ellipsoid till platser i ett plan eller på en karta med hjälp av matematiska modeller. Transversal Mercator och Lambert är exempel på vanliga kartprojektioner.

Normalt kallas lägen på en kartprojektion för ”lokala plankoordinater”. Trimble Accessförkortar detta till "Plan".

Ellipsoid (lokalt datum)

På grund av att en exakt modell av jordens yta inte kan skapas på matematisk väg, har lokala ellipsoider (matematiska ytor) utvecklats för att bäst representera specifika områden. Dessa ellipsoider nämns ibland som lokala datum.NAD 1983, GRS‑80 och AGD‑66 är exempel på lokala system.

GNSS-mätningar och lokala koordinatsystem

GNSS RTK-mätningar (både med enkelbas och VRS) refereras mot Globalt referensdatum som definierats för jobbet. Men för de flesta mätningar, är det bättre att visa och lagra resultaten som ett lokalt koordinatsystem.Välj ett koordinatsystem och en zon, innan du påbörjar en mätning. Beroende på mätningens krav, kan Du rapportera resultaten i det nationella koordinatsystemet, ett lokalt koordinatplansystem, eller som lokala geodetiska koordinater.

Förutom en kartprojektion och ett lokalt datum, består ett lokalt koordinatsystem för en GNSS-mätning av:

- datumtransformation
- horisontella och vertikala justeringar som beräknats efter platsens inpassning

När Global‑koordinater omformas till den lokala ellipsoiden via en datumtransformation, uppstår lokala geodetiska koordinater. Lokala geodetiska koordinater omformas till lokala plankoordinater med hjälp av kartprojektion. Resultatet är X‑ och Y‑koordinater på det lokala planet. Om en horisontell inpassning är definierad, appliceras denna som nästa steg och efterföljs av den vertikala inpassningen.

När du skriver in en punkt eller när du visar information om en punkt i Granska jobb eller Punkthanteraren, kan du ändra de koordinater som visas.I fältet Koordinatvy, väljer du Lokal för att visa de lokala geodetiska koordinaterna.Välj Plan för att visa plankoordinater.Se Inställningar för Koordinatvisning.

För att utföra en realtidsmätning i form av lokala plankoordinater, definiera datumtransformationen och kartprojektionen innan Du påbörjar mätningen.

Datum-transformation

För att mäta in ett lokalt koordinatsystem, måste GNSS-positionerna i Global‑koordinater först omformas till den lokala ellipsoiden med hjälp av en datumtransformation.För många moderna koordinatsystem, är Globalt referensdatum och Lokalt datum likvärdiga.Exempelvis, NAD 1983 och GDA2020.I dessa fall, sker en ”null”-transformation mellan Globalt referensdatum och Lokalt datum.Vissa äldre datum kräver en datum-transformation mellan Globalt referensdatum och Lokalt datum.

Tre typer av datumtransformation stöds:

- Treparameterstransformation - 3‑parameterstransformationen medför tre enkla översättningar i X, Y, och Z.3‑parameterstransformationen som Trimble Access använder är en Molodensky-transformation, vilket medför att det även kan ske en ändring i ellipsoidens radie och avplattning.

- 7‑parameter – Detta är den mest komplexa transformationen.Den tillämpar översättningar och rotationer i X, Y, och Z, liksom en skalfaktor.

- Datumplan – Detta använder en rutindelad datauppsättning av standard datumskiften.Via interpolering ger den ett uppskattat värde för en datumtransformation på vilken som helst punkt på planet. Noggrannheten av datumplanet är beroende av noggrannheten hos den använda rutindelade datauppsättningen.

  En datumplantransformation använder interpolering för att uppskatta värdet på datumtransformationen vid alla punkter i det område som täcks av datumets planfil.Två rutindelade datumfiler krävs för denna interpolering – en datumplansfil för latituden och en för longituden.När Du exporterar ett datum grid med hjälp av Trimble Business Center, kombineras de två datum grid-filer som är förknippade med det aktuella projektet till en enda fil för användning i programmet Trimble Access.

  Om man använder det kanadensiska datumplanet NTv2 ska man vara medveten om att den data som ges har den kvalitet som finns i nu-läget. The Department of Natural Resources Canada (NRCan) ger inga sökerheter, representationer eller garantier för informations korrekthet.

Inpassning

Inpassning är processen för justeringen av projicerade (plan-) koordinater för att passa det lokala stomnätet. En inpassning beräknar parametrar för transformationen av Global‑koordinater till lokala plankoordinater (NEE).

Du bör beräkna och applicera en inpassning före:

- utsättning av punkter
- beräkning av offset- eller skärningspunkter

Om du passar in ett projekt och sedan utför mätningar i realtid, ger Generell Mätning realtidslösningar med avseende på det lokala koordinatsystemet och dess kontrollpunkter.

Du kan återanvända inpassningen från ett tidigare jobb om det nya jobbet är fullständigt omgivet av den ursprungliga inpassningen. Om en del av det nya jobbet ligger utanför det ursprungliga projektområdet, introduceras extra kontrollpunkter för att täcka det okända området. Mät dessa nya punkter och beräkna en ny inpassning, och använd den sedan som inpassning för jobbet.

För att kopiera inpassningen från ett befintligt jobb till ett nytt jobb, väljer du det befintliga jobbet och skapar sedan ett nytt jobb och i väljer Senast använda jobb i fältet Mall.Eller, så använder du funktionen Kopiera mellan jobb för att kopiera kalibreringen från ett jobb till ett annat.

Horisontell och vertikal inpassningar

Om de publicerade parametrarna för datumtransformation används, kan det förekomma smärre avvikelser mellan lokala passpunkts‑ och GNSS‑erhållna koordinater. Dessa avvikelser kan reduceras med hjälp av mindre kalibreringar. Trimble Access beräknar dessa justeringar när du använder funktionen Lokal inpassning, om inställningarna för jobbets koordinatsystem inkluderar en projektion och datumtransformation. De kallas för horisontella och vertikala utjämningar.

Du kan även använda en geoidmodell som en del av beräkningen av den vertikala justeringen.

Geoidmodeller

Trimble rekommenderar att du använder en geoidmodell för att få noggrannare ortometriska höjder från dina GNSS-mätningar än från ellipsoiden. Om det krävs kan du utföra en inpassning på platsen för att justera geoidmodellen med ett konstant värde.

Geoiden är en yta av konstant gravitationspotential som approximerar medelhavsytan. En geodimodell eller geoid planfil (*.ggf) är en tabell över geoida‑ellipsoida separationer som används med GNSS‑systemets ellipsoida höjdobservationer för att ge en uppskattning av höjden.

Det geoida‑ellipsoida separationsvärdet (N) erhålls från geoidmodellen och subtraheras från den ellipsoida höjden (H) för en bestämd punkt. Höjden (h) av punkten ovanför medelhavsyta (geoiden) är resultatet. Detta illustreras i följande diagram:

1 | Mark
2 | Geoid
3 | Ellipsoid

När Du väljer en geoidmodell för vertikal utjämning, tar de geoida‑ellipsoida separationerna från den valda geoidfilen, och använder dessa för att visa höjder på skärmen.

Fördelen med att använda geoidmodellen för den vertikala justeringen är att du kan visa höjder utan att behöva kalibrera mot referenshöjder. Detta är nyttigt när lokal kontroll eller referenshöjder inte finns tillgängliga, eftersom det möjliggör att Du kan arbeta "på marken" snarare än på ellipsoiden.

Om du har en giltigt prenumeration eller om kontrollenheten har en giltig Trimble Access Software Maintenance Agreement och kontrollenheten är ansluten till internet aktiverar du omkopplaren Geoidmodell och Datumplan på skärmen Välj koordinatsystem efter behov. De mest uppdaterade filerna för det valda koordinatsystemet laddas automatiskt ner till kontrollenheten när du trycker på Lagra på skärmen Välj koordinatsystem . Annars måste du ha kopierat de filer som krävs till mappen Trimble Data/System Files på kontrollenheten och du måste sedan välja den fil som ska användas.