# GNSS-mätningar

I en GNSS‑mätning är kontrollenheten ansluten till rovern eller basens GNSS‑mottagare.Se Utrustning som stöds, för en lista över de GNSS-mottagare som stöds.

Stegen för att slutföra mätningar med en GNSS-mottagare är:

1. Konfigurera Mätprofilen.
2. Om du etablerar din egen basstation, ställer du upp din mätutrustning vid basen och startar basmätningen.
3. Sätta upp rovermottagarens utrustning.
4. Starta Rovermätning.
5. Om du behöver konvertera Global‑koordinater till lokala plankoordinater (NÖÖ) måste du utföra en lokal inpassning.
6. Mätning eller utsättning av punkter.
7. Avsluta mätningen.

GNSS-mätprofiler

Alla mätningar i Trimble Access styrs av en mätprofil. Mätprofiler definierar parametrarna för konfigurering och kommunikation med din utrustning, samt för mätning och utsättning av punkter.Hela denna informationsuppsättning lagras som en mall och används varje gång du påbörjar en mätning.

Den typ av GNSS-mätning du använder beror på den tillgängliga utrustningen, fältförhållandena och det resultat som krävs.

Trimble Access tillhandahåller två GNSS-mätprofiler som standard: RTK och RTX(SV).

Standardmätprofiler skapas av Trimble Access när en ny installation av programmet startas, men endast om det inte finns några befintliga mätprofiler.

När du startar mäningen, kontrollerar programmet Trimble Access inställningarna i mätprofilen för att se till att de är rätt konfigurerade för den utrustning du är ansluten till. Om t.ex. GLONASS är aktiverat i mätprofilen kontrollerar den även om den anslutna GNSS‑mottagaren eller antennen även stödjer GLONASS. Om programmet Trimble Access upptäcker en felaktig inställning eller om den upptäcker att mätprofilens inställningar inte har kontrollerats, får du en uppmaning om att bekräfta eller korrigera inställningarna. Alla ändringar i inställningarna sparas till mätprofilen.

Kinematiska mätningar i realtid

Standardmätprofilen för GNSS är RTK (Realtids Kinematisk). Kinematiska mätningar i realtid använder en datalänk att skicka observationer eller korrektioner från basstationen till rovern.Rovern beräknar därefter dess position i realtid.Välj den typ av datalänk som krävs på skärmen Alternativ för datalänk när du konfigurerar mätprofilen för RTK.

Network RTK-mätningar

En mätning med Nätverks-RTK är en särskild typ av RTK-mätning som använder ett system av nätverks-RTK för att sända korrektioner till rovern. Systemen med nätverks-RTK består av ett distribuerat nätverk av referensstationer som kommunicerar med ett kontrollcenter för att beräkna GNSS-felkorrektioner i ett stort område. Korrektionsdata i realtid överförs via radio eller mobilt modem till rover-mottagaren i nätverksområdet. Systemet förbättrar tillförlitligheten och drifträckvidden genom att minska mängden systemfel markant i stationens referensdata. Det låter dig öka avståndet för hur långt bort från de fysiska referensstationerna som rover-mottagaren kan placeras, samtidigt som det förbättrar direkta initialiseringstider för OTF (on‑the‑fly).

Välj det Sändningsformat som krävs i skärmen Alternativ för Rover när du konfigurerar mätprofilen för RTK. Trimble AccessProgrammet stöder sändningsformat från följande Network RTK-lösningar:

- FKP (RTCM)
- VRS
- RTCM3Net

För att lagra VRS-vektorer till närmaste PBS (fysiska referensstation) i VRS-nätverket, måste VRS-systemet konfigureras för att matat ut PBS-informationen. Om VRS-systemet inte matar ut PBS-data, måste VRS-data lagrars som positioner.

Om Du använder en radio i ett VRS‑system, måste Du välja en tvåvägsradio. Du kan inte använda Trimbles inbyggda radioenheter för 450 eller 900 MHz.

RTX (SV)-mätningar

En GNSS-mätning med RTX (SV) tar emot positioneringsinformation på centimeternivå från RTX-korrektionstjänsten Trimble Centerpoint® via satellit.

Du kan vid behov redigera mätprofilen för att ändra de konstellationer som du vill spåra.

Andra mättyper för GNSS

För att använda en av följande mätningstyper behöver du först skapa en egen mätprofil:

- FastStatic – en efterbehandlad mätning med ockupationstider upp till 20 minuter för att samla in rå GNSS‑data. Den data som samlas in efterbehandlas för att uppnå noggrannhet på centimeternivå.
- Efterbehandlad kinematik – efterbehandlade kinematisk mätningar lagrar stop‑and‑go och kontinuerliga observationer. Den data som samlas in efterbehandlas för att uppnå noggrannhet på centimeternivå.
- Kinematik och Ifyllnad i realtid – gör det möjligt att fortsätta en kinematisk mätning trots att man förlorar kontakten med basstationen.Den ifyllnadsdata som samlats in måste efterbehandlas.
- Kinematik och dataloggning i realtid – registrerar rå GNSS‑data under en RTK‑mätning.Denna rådata kan om det behövs efterbehandlas senare.
- Differentialmätning i realtid – använder de differentiella korrektionerna som skickas från en markbaserad mottagare eller från SBAS‑ eller OmniSTAR-satelliter för att uppnå en positionering för rovern på centimeternivå.