# Alternativ för NMEA-utdata

Om din utrustning innehåller ytterligare utrustning som kräver exakta positioner, till exempel markpenetrerande radar eller ekolodssystem, kan du konfigurera Trimble Access att dela positioner från den anslutna GNSS-mottagaren som NMEA‑0183-meddelanden.

För att skicka ut meddelanden i formatet NMEA‑0183 och skicka dem till den enhet som är ansluten till GNSS-mottagaren, konfigurerar du inställningarna i skärmen utdata i NMEA-format i din GNSS‑mätprofil.

Skärmen för NMEA-utgångar är inte tillgänglig med mottagaren TrimbleDA2.

## Använd jobbkoordinater

Markera kryssrutan Använd jobbkoordinater om du vill att NMEA‑meddelandena ska genereras av programmet Trimble Access så att de använder samma koordinater och höjder som jobbet.

Om du använder en mottagare med IMU-lutningskompensation:

- Om IMU-lutningskompensation är aktiverad och kryssrutan Använd jobbkoordinater är markerad, matar programmet ut positioner för stångens spets (mark) oavsett om IMU är i nivå eller om mottagaren arbetar i läget Endast GNSS.
- Om IMU-lutningskompensationen är aktiverad och kryssrutan Använd jobbkoordinater inte är markerad, tillämpar mottagaren antennens höjd och matar ut positionerna för stångens spets (mark).
- Om IMU-lutningskompensationen är inaktiverad, matar mottagaren ut positioner för antennens fascenter (APC).

För GNSS-mottagare som inte stöder lutning matas höjderna ut som antennens fascentrum (APC).

Om du använder en R10- eller R12-mottagare , med NMEA-utdata vid mätning av en kompenserad punkt bibehålls höjderna för antennens fascenter (APC). Ingen lutningskompensation tillämpas för positioner i NMEA-meddelanden som matas för antingen mottagarens eller jobbets koordinater.

Om du markerar kryssrutan Använd jobbkoordinater begränsas de tillgängliga meddelandetyperna för NMEA till meddelandena NMEA GGA, GGK, GLL och PJK. Om kryssrutan är avmarkerad finns fler typer av NMEA-meddelanden tillgängliga.

Avmarkera kryssrutan Använd jobbkoordinater om du vill välja de NMEA-meddelanden som ska genereras av mottagaren så att de använder höjdreferensen som är tillgänglig i mottagaren. För ortometriska höjder används den geoidmodell som finns i mottagarens fasta programvaran istället för den som används i jobbet.

## Typer av meddelanden att mata ut

Markera den meddelandetyp du vill skicka ut, och med vilken hastighet de ska skickas. När kryssrutan för Använd jobbkoordinater är markerad, appliceras hastigheter snabbare är 1 sek endast till positioner genererade vid utsättningen.

## Serieportens inställningar

1. Välj den Mottagarport som den extra enheten använder för att ansluta till GNSS-mottagaren. Programmet Trimble Access skickar ut NMEA-meddelanden till samma port så att de kan användas av den extra enheten.

2. Kontrollera att inställningarna för Baudrate och Paritet motsvarar de som ställts in i den enhet som tar emot NMEA-meddelanden.

Om kontrollenheten kör Windows och mottagaren har stöd för Bluetooth, antar programmet Trimble Access att den extra enheten är ansluten via Bluetooth-port 1 på GNSS-mottagaren när du väljer Bluetooth i fältet Mottagarport. (I Windows använder programmet alltid Bluetooth-port 2 för att ansluta till och kommunicera med mottagaren.)

Avancerade inställningar

Grupprutan Avancerade inställningar innehåller olika konfigureringsalternativ som påverkar i vilket format NMEA‑meddelandena skickas.

The IEC extensions, inställningarna av GST meddelande till GPGST istället för att alltid köra GLGST eller GNGST, är endast tillgängligt när man använder NMEA‑data från mottagarens fast programvara och kryssrutan Använd jobbkoordinater är avmarkerad.

Inkludera IEC 61162‑1:2010 GNSS

Denna inställningen styr vilken standard som används för kompatibla meddelanden. Om den inte är förkryssad följer NMEA‑meddelandena Standarden NMEA‑0183 Version 4.0, November 1, 2008. (Standard for Interfacing Marine Electronic Devices). Om den är vald uppfyller meddelandena standarden IEC 61162‑1, Edition 4 2010‑11. (International Electrotechnical Commission).

Max. DQI=2 i GGA

När rutan är förkryssad är fältet för Kvalitetsindikatorn i GGA ‑utmatningen aldrig högre än 2 (DGPS).Detta stöder äldre system vilka inte stöder NMEA‑standarden fullt ut.

Max. ålder 9 sek i GGA

När rutan är förkryssad är fältet som motsvarar åldern på den differentiella informationen i GGA‑utmatningen aldrig mer än 9 sekunder. Detta stöder äldre system vilka inte stöder NMEA‑standarden fullt ut.

Utökade GGA/RMC

Markera denna kryssruta för att mata ut NMEA-data med höga precisions positioner. Markera denna kryssrutan för att anpassa NMEA-meddelandets standardlängd till 82 tecken. Om kryssrutan är avmarkerad reduceras precisionen för höjd- och positionsdata eftersom antalet decimaler kortas ner.

GP alltid

När denna är markerad är NMEA talar-ID alltid $GP för NMEA-, GST-, GGA-, och GGL-meddelanden, oavsett vilken satellitkonstellation som spåras.I versioner tidigare än v5.10 av mottagarens fasta programvara gäller inställningen GP alltid endast för GST‑meddelanden.