# Justering av stångens påverkan

Justering av stångens påverkan kan krävas för att korrigera mindre fel som införts när referenspunkten för den lutningssensor som används inte är i nivå med mätpunkten. Mätpunkten är stångens spets (när IMU är i nivå) eller antennens fascenter (GNSS-läge).

Vid användning av IMU-lutningskompensation rekommenderar Trimble att du använder en oskadad mätstång av kolfiber i utmärkt skick. Snabbkopplingen måste också vara i perfekt skick utan skador på kopplingsytan mellan mottagare och snabbkoppling.

Justeringen av stångens påverkan korrigerar fel som införts vid användning av en stång som kan ha skadats vid normal användning och inte längre är helt rak, eller om stångens spets inte längre är sann och perfekt justerad mot stångens centrum.Justering av stångens påverkan bör utföras i en optimal RTK-miljö med en bra IMU-justering.

När bör man utföra en justering av stångens påverkan

Trimble rekommenderar att du utför en justering av stångens påverkan:

- När mottagaren använder en stång och snabbkoppling som inte är i perfekt skick.
- Varje gång du byter till en annan stång som inte är i perfekt skick.

Justeringen av stången påverkar endast mätningen av IMU-lutningskompensationen. I läget för endast GNSS, måste du se till att stången är rak, har ett kalibrerat fysiskt vattenpass och en korrekt kalibrerad GNSS eBubbla.

Om en justering av stångens påverkan redan har utförts med den aktuella mottagaren, visar programmet meddelandet Justering av stångens påverkan har tillämpats när du startar en RTK-undersökning med IMU-lutningskompensation aktiverat. För att avfärda meddelandet:

- Om du använder samma stång, snabbkoppling och mottagare som du använde tidigare trycker du på OK för att använda den aktuella justeringen.
- Om du alltid använder samma stång, snabbkoppling och mottagare trycker du på Ignorera för att använda den aktuella justeringen och inte visa meddelandet igen när du startar en mätning med samma mottagare.Meddelandet visas om en ny justering tillämpas.
- Om du använder en annan stång eller snabbkoppling, trycker du på Justera för att utföra en ny justering av stångens påverkan.

- Om du använder en annan stång som är i utmärkt skick, trycker du på Justera för att utföra en ny justering av stångens påverkan.

Innan du utför en justering av stångens påverkan

För att konfigurera mottagaren:

1. Montera mottagaren på stången.

   Om mottagaren är en SPS986 Trimble från rekommenderas du att ta bort snabbkopplingen från stången och montera mottagaren direkt på stången för att eliminera eventuellt spelrum mellan stång och mottagare.

2. Slå på mottagaren och justera IMU noggrant. Ju mer rörelse som innebär riktningsförändringar vid justeringsprocessen, desto bättre blir kvaliteten på justeringen.
3. Ställ upp mottagaren på en väl definierad punkt, med eller utan en bipod. Stångens spets får inte förflyttas under rutinen så det är bäst att placera den på en kontrollpunkt, eller en annan stabil och indragen punkt där stavens spets kan stanna under hela rutinen.
4. Bestäm om du behöver köra rutinen genom att kontrollera mottagarens horisontella noggrannhet och stångens sammankoppling enligt beskrivningen nedan.

För att definiera den horisontella noggrannheten för IMU-lutningskompensationen

1. Kontrollera att IMU är i nivå och att stångens spets finns på en stabil punkt som förhindrar att stångens spets rör på sig.
2. Håll mottagarens ungefär i nivå, gör en enda mätning av Detaljpunkt mot norr, öster, söder och väster.
3. Mät avståndet mellan de motsatta punkterna (exempelvis nord och syd) för att få en uppskattning av mottagarens horisontella noggrannhet (använd Cogo-menyn för att beräkna ett inverterat värde mellan dem).Om avståndet mellan de två punkterna ligger utanför den horisontella tolerans som krävs för uppgiften, rekommenderar Trimble att du utför en justering av stångens påverkan.

För att utföra en justering av stångens påverkan

Justering av stångens påverkan tar en uppsättning mätningar i en riktning, och sedan en andra uppsättning mätningar efter att mottagaren vridits 180 grader. Den beräknar sedan korrigeringarna för att korrigera för eventuella fel som införts av stången.

Kalibreringsrutiner bör alltid slutföras. Du ska inte behöva navigera till någon annan skärm vid justeringen, men om du väljer att navigera till någon annan skärm, rekommenderar Trimble att du först slutför justeringsprocessen och sedan trycker på Avbryt för att avbryta justeringen.

1. Gör något av följande, för att öppna skärmen Justering av stångens påverkan:
   - Tryck på Justera i meddelandet Justering av stångens påverkan.
   - Tryck på och välj Instrument/Alternativ för lutningssensor.Tryck på Kalib.för att öppna skärmen Sensorkalibrering.Tryck på Alternativ på skärmen Stångens påverka.

2. Följ instruktionerna för varje steg mycket noggrant.Tryck på Starta.

   Om justeringsrutinen inte körs när du trycker på Starta, för att du exempelvis får en lutningsvarning när du vet att mottagaren är jämn, trycker du på Återställning.Knappen tar bort alla värden som beräknats vid en tidigare rutin och kan minska din horisontella noggrannhet.När återställningen är klar måste du omedelbart köra en justering av stångers påverkan.

3. Om IMU inte är i nivå, visas en begäran om att ställa den i nivå.Eftersom justeringen av stångens påverkan kräver att stångens spets är stabil på marken, måste du hålla stångens spets stilla mot marken medan du lutar stången i olika riktningar för att justera om IMU.

4. Fas ett av justeringen börjar när du trycker på Starta.Håll stången vertikalt och stilla och stångens spets på samma plats medan mätningarna registreras.Om du inte använder en bipod måste du se till att hålla mottagaren så stilla som möjligt.

   Rutinen kontrollerar kontinuerligt värdena för att garantera korrekt mätningar. Om de hamnar utanför toleransen, stoppas mätningen. Några av dessa kontroller innefattar:

   - Att mottagaren måste hållas med samma rotation/riktning.
   - Att mottagaren måste hållas ungefärligt i nivå.
   - Mottagaren måste vara i nivå.
   - Värdena för noggrannhet måste vara inom toleransen 0,021 m horisontellt och 0,030 m vertikalt. Du kan inte ändra dessa värden för noggrannhet och om du inte är i en mätning så visas de inte.

5. När fas ett är slutförd, vrider du mottagaren 180° utan att röra stångens spets.

   När den har vridits inom tolerans och nivå, inleds fas två automatiskt.

   I slutet av varje rutin, visas de beräknade korrigerade värdena. Trimblerekommenderar att du använder värdena om de är över 5 mm när du använder en stång på 2 m.

   Om den beräknade justeringen skiljer sig mer än 10 mm från föregående justering eller mer än 10 mm från noll, visas ett varningsmeddelande om att justeringen verkar överskridas, vilket indikerar en mindre bra konfiguration av stången. Om du accepterar den stora justeringen, får du ett meddelande om att utföra en Kalibrera till IMU Kalibrering av eBubbla, eftersom detta kommer att förbättra resultaten för positionen vid Endast GNSS med hjälp av GNSS eBubblan med en mindre bra konfiguration av stången.

6. Tryck på Ja för att tillämpa de korrigerade värdena.

IMU förlorar sin justering när justering av stångens påverkan tillämpas.För att använda IMU-lutningskompensationen måste du justera om IMU. Se Justera IMU.