# RTK-initiering

Skärmen RTK-initialisering är inte tillgänglig med mottagarenTrimbleDA2.

Om baskorrektioner har tagits emot när du startar en mätning och det finns tillräckligt med satelliter, kommer mätningen att initialiseras automatiskt med direktinitialiseringsmetoden. En mätning måste initieras innan mätning på centimeternivå kan påbörjas. Se Initiera på en känd punkt, om initialiseringen inte sker automatiskt.

Efter initiering ändras mätningsläget från Inte Initierad till Initierad.Läget förblir Initierad om mottagaren kontinuerligt följer minst fyra satelliter.Om läget ändras till Inte Initierad måste mätningen startas om.

Initialiseringens tillförlitlighet är beroende av vilken initialiseringsmetod som används och huruvida flera signalvägar inträffade i initialiseringsfasen. Flera signalvägar uppträder när GNSS-signaler reflekteras från föremål, till exempel mark, byggnader eller träd. Tänk på att vid initiering alltid välja en plats som har fri sikt mot himlen och är fri från hinder som kan orsaka flera signalvägar. Initialiseringsprocessen i Trimble-mottagare är väldigt tillförlitlig, men för att minska effekterna av en flervägssignal, bör man använda god mätningspraxis och regelbundet kontrollera initialiseringen genom att mäta tidigare uppmätta punkter med en ny initialisering. För att minimera effekten av flera signalvägar vid direktinitialisering, bör man flytta runt.

Initiera om en RTK-mätning med rover

1. På skärmen RTK-initiering väljer du ett av följande alternativ fältet Metod:
   - Återställ RTK

   - Återställ SV-tracking för att ta bort all satellitspårning, hämta nya satelliter och initiera om RTK-mätningen

     Det rekommenderas inte att nollställa SV-spårning i svåra GNSS-förhållanden.

2. Tryck på Återställ eller Start.

För att initiera RTK för en oberoende delmängd satelliter

Du kan initiera en RTK-mätning med en oberoende delmängd spårade satelliter. Se För att använda en oberoende underordnad uppsättning satelliter som spåras i RTK-mätningar, för mer information.

På skärmen RTK-initiering:

- För att initiera på den första oberoende delmängden satelliter, väljer du Återställ - spåra SV-delmängd A från fältet Metod och tryck på Återställ.
- För att initiera på den andra oberoende delmängden satelliter, väljer du Återställ - spåra SV-delmängd B från fältet Metod och tryck på Återställ.
- För att initiera på alla tillgängliga satelliter, väljer du Återställ - spåra alla SV från fältet Metod och tryck på Återställ.

Menyobjekten Återställ RTK och Återställ SV-spårning arbetar mot den aktuella valda delmängden för SV-spårning.

Satelliter som krävs för RTK initiering

Det antal satelliter som krävs beror på om man använder satelliter endast från en konstellation, eller från en kombination av konstellationer. Efter initiering, kan ett läge bestämmas och initieringen kan bibehållas med en satellit mindre en antalet som krävs för initiering. Om antalet satelliter faller under detta tal, måste mätningen initieras igen.

Minsta antal L1/L2-satelliter som krävs är:

Satellitsystem | Antal satelliter som krävs för initiering | Antal satelliter som krävs för att skapa positioner
--- | --- | ---
Endast GPS | 5 GPS | 4 GPS
GPS + QZSS | 4 GPS + 1 QZSS | 3 GPS + 1 QZSS
GPS + GLONASS | 4 GPS + 2 GLONASS | 3 GPS + 2 GLONASS
GPS + BeiDou | 4 GPS + 2 BeiDou | 3 GPS + 2 BeiDou
GPS + Galileo | 4 GPS + 2 Galileo | 3 GPS + 2 Galileo
Endast BeiDou | 5 BeiDou | 4 BeiDou
BeiDou + GPS | 4 BeiDou + 2 GPS | 3 BeiDou + 2 GPS
BeiDou + GLONASS | 4 BeiDou + 2 GLONASS | 3 BeiDou + 2 GLONASS
Endast GLONASS | – | –
Endast Galileo | – | –

Notering - Det går inte att initiera om PDOP är större än 7.