# Kalibrering av GNSS-eBubbla

Ämnet är tillämpligt för Trimble-mottagare med inbyggda lutningssensorer, inklusive en enhet för tröghetsmätning (IMU) eller en magnetometer som lutningssensor.

GNSS eBubblan använder mottagarens accelerometrar för att skapa en elektronisk representation av hur många grader mottagaren lutar.

GNSS-eBubblan arbetar oberoende av eventuella IMU-sensorer i mottagaren. För mottagare som stöder IMU-lutningskompensation visas GNSS-eBubblan endast i programmet när mottagaren arbetar i endast GNSS-läge.

Kalibreringen av GNSS eBubblan justerar mottagarens accelerometrar mot den fysiska sensor som används för att mäta lutning:

- Vid anslutning till en mottagare som stöder IMU-lutningskompensation kan du kalibrera GNSS eBubblan till något av följande:
  - Välj Kalibrera mot vattenpass om du har ett väl kalibrerat fysiskt vattenpass att kalibrera mot, och du vet att stången är rak och optimal.
  - Välj Kalibrera mot IMU om du inte har ett välkalibrerat fysiskt vattenpass att kalibrera mot, eller om stången som används inte är i utmärkt skick (om stången exempelvis inte är helt rak eller om stångens spets är sned). Trimblerekommenderar att du använder alternativet Kalibrera till IMU när stångens konfiguration kräver en justering av stångens påverkan.Utför en kalibrering av eBubblan med Kalibrera till IMU direkt efter att du har tillämpat en ny justering av stångens påverkan.
- Vid anslutning till en mottagare som inte stöder IMU-lutningskompensation är Kalibrera till vattenpass det enda alternativet för kalibrering av GNSS eBubblan.

När måste GNSS-eBubblan kalibreras

Kalibreringen av GNSS-eBubblan tar 30 sekunder att slutföra. Du måste utföra en kalibrering av GNSS-eBubblan:

- Den första gången du använder mottagaren. (eller första gången du använder mottagaren i endast GNSS-läge, om du använder en mottagare som stöder IMU-lutningskompensation.)

- När den föregående kalibreringen löper ut.
- Efter att ha slutfört en justering av stångens påverkan.
- Om GNSS-mottagaren råkar ut för ett allvarligt handhavandefel, t.ex. att staven tappas.
- Om temperaturen inuti mottagaren skiljer sig mer än 30 °C från när kalibreringen av eBubblan utfördes, blir kalibreringen ogiltigförklarad.
- Om programmet Trimble Access upptäcker att GNSS eBubblan inte är kalibrerad och varningsmeddelandet Kalibrering som krävs för att använda eBubblans lutningsfunktioner visas. Kalibreringens?

Innan kalibrering av GNSS eBubblan utförs

Var mycket noggrann vid kalibreringen av eBubblan för att säkerställa att den mest exakta lutningsinformationen alltid är tillgänglig, inklusive:

- Bubbelreferens: Kalibrera GNSS eBubblan mot en korrekt kalibrerad referens, som t.ex. det fysiska vattenpasset. Om mottagaren har inbyggd IMU kan du använda IMU som referens. eBubblans noggrannhet beror helt och hållet på noggrannheten hos den referens som används för att kalibrera den.
- Stavstabilitet: När man kalibrerar GNSS eBubblan bör staven för GNSS-mottagaren vara så vertikal och så stabil som möjligt.I praktiken innebär det att minst ett bipod-stativ bör användas för att hålla stången så stilla som möjligt.
- Stångens rakhet: Stångens rakhet påverkar lutningen som sensorerna i GNSS-mottagaren mäter. Om du byter stänger och både stängerna inte är i utmärkt skick, bör du kalibrera om GNSS eBubblan. När du använder IMU-lutningskompensation, bör du utföra en justering av stångens påverkan efter bytet av stänger och sedan en omkalibrering av GNSS eBubblan.

Att kalibrera eBubblan

Kalibreringsrutiner bör alltid slutföras.Du ska inte behöva navigera till någon annan skärm vid kalibreringen, men om du väljer att navigera till en annan skärm rekommenderar Trimble att du först slutför kalibreringsprocessen, eller trycker på Avbryt för att avbryta kalibreringen.

1. Ställ in mottagaren så att stången är vertikal och stå stabil som möjligt när GNSS-mottagaren är på och att mottagaren har fri sikt mot skyn.

   Om mottagaren har stöd för IMU-lutningskompensation, kalibrerar du mot IMU, IMU-lutningskompensation måste vara aktiverat och IMU måste vara i nivå.

2. Kontrollera att panelen med lysdioder är riktad mot dig.
3. Tryck på och välj Instrument/Alternativ för lutningssensor.
4. Tryck på Kalib. för att öppna skärmen Sensorkalibrering.
5. I grupprutan GNSS eBubbla väljer du den fysiska referens som eBubblan ska kalibreras mot:
   - Välj Kalibrera mot vattenpass om du har ett väl kalibrerat fysiskt vattenpass att kalibrera mot, och du vet att stången är rak och optimal.
   - Välj Kalibrera mot IMU om du inte har ett välkalibrerat fysiskt vattenpass att kalibrera mot, eller om stången som används inte är i utmärkt skick (om stången exempelvis inte är helt rak eller om stångens spets är sned).Trimblerekommenderar att du använder alternativet Kalibrera till IMU när stångens konfiguration kräver en justering av stångens påverkan. Utför en kalibrering av eBubblan med Kalibrera till IMU direkt efter att du har tillämpat en ny justering av stångens påverkan.

   Vid anslutning till en mottagare som inte stöder IMU-lutningskompensation är Kalibrera till vattenpass det enda alternativet för kalibrering av GNSS eBubblan.

6. Tryck på Kalibrera mot vattenpass.
7. Använd vattenpasset för att se till att stången är vertikal, när du kalibrerar vattenpasset.Om du kalibrerar till IMU, använder du eBubblan för IMU för att kontrollera att staven är vertikal.Håll stången stilla och stabilt. Tryck på Starta.

8. Håll stången stabilt och vertikalt tills förloppsindikeringen är klar.

   När kalibreringen är slutförd, återgår programmet till skärmen Sensorkalibrering.

9. Om mottagaren har en inbyggd magnetometer, måste du kalibrera om magnetometern eftersom kalibreringen av eBubblan ogiltigförklarar justeringen av magnetometern. Se Kalibrering av magnetometer.

10. Tryck på Godkänn för att stänga skärmen Sensorkalibrering.

Informationen om kalibreringen lagras i jobbet. Tryck på ≡ och välj Jobbdata/Granska jobb för att granska dem.