# Justera ett Trimble SX10 eller SX12

De här stegen gäller för ett Trimble SX10 eller SX12 skannande totalstation som är anslutet till kontrollenheten.

1. Placera instrumentet på ett fast underlag.
2. Anslut instrumentet till kontrollenheten som kör Trimble Access.
3. Säkerställ att instrumentet är korrekt avvägt och att kompensatorn är aktiverad.Starta inte en mätning.
4. Tryck på och välj Instrument / Justera.

5. Välj de önskade kalibreringarna och följ sedan kommandona för att slutföra.

   För ytterligare information om dessa förfaranden, se Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

6. Om någon av dessa kalibreringar misslyckas, ser du till att instrumentet är stabilt och att de specifika kalibreringskraven är uppfyllda. Upprepa sedan förfarandet. Kontakta din lokala Trimble-återförsäljare om problemen kvarstår.

Kalibrering av kompensator

Kompensatorkalibreringen säkerställer att instrumentet kan justeras för instrumentets lutning.

När bör man utföra denna justering

- Omedelbart före mätningar med hög precision i ett cirkelläge.
- När instrumentet kan ha hanterats ovarsamt vid transport.
- Efter längre arbets- och förvaringsperioder.
- Om det har skett en betydande temperaturskillnad från den föregående kalibreringen.
- När du har en betydande skillnad vid vridning av instrumentet 180°, mellan de absoluta värdena för siktning och kippaxellutning på skärmen Elektronisk libell.En skillnad på exempelvis 8" (0,0025 gon) kommer att orsaka en differens på 2 mm vid 100 m.

Eventuella mätfel som införs genom fel i kollimation, lutning eller kippaxel annulleras när mätning med två cirkellägen används.

Installationsinstruktioner

Det är viktigt att instrumentet har varit påslaget i minst fem minuter före kalibreringsförfarandet för att säkerställa att kompensatorn har värmts upp.

Kollimation av Autolock

Utför testet av Autolock-kollimering för att konstatera och lagra värdena för spårarens kollimeringsfel i instrumentet.Värdena för Autolock-kollimeringen tillämpas sedan på alla efterföljande vinkelmätningar som observerats när Autolock är aktiverat.Vinklar som observerats i ett enda cirkelläge korrigeras sedan för kollimationsfel.

När bör man utföra denna justering

- Omedelbart före mätningar med hög precision i ett cirkelläge.
- När instrumentet kan ha hanterats ovarsamt vid transport.
- Efter längre arbets- och förvaringsperioder.
- Om det har skett en betydande temperaturskillnad från den föregående kalibreringen.

Eventuella mätfel som införs genom fel i kollimation, lutning eller kippaxel annulleras när mätning med två cirkellägen används.

Installationsinstruktioner

- Kompensatorkalibreringen bör alltid utföras omedelbart före Autolock-kollimeringen.
- Ställ upp prismat minst 100 m från instrumentet, och inom 9° (10 gon) från det horisontella planet. Se till att det inte finns några hinder mellan instrumentet och prismat.
- Använda ett enda prisma för kollimering. Använd inte ett prisma i Trimble 360°-, VX/S-seriens 360° eller R10 360°-prisma.

Telekamera, autofokus

Justeringen lagrar nya värden för telekamerans autofokusmotor i instrumentet.

När bör man utföra denna justering

- Utför justering av telekamerans autofokus om du identifierar att problem med telekamerans autofokus på fältet, exempelvis en suddig telekamerabild.
- Justeringen av telekamerans autofokus behöver inte utföras lika ofta som andra justeringar, utan bara om du upptäcker att telekamerabilden är suddig.
- Inga andra justeringar behöver slutföras innan du utför justeringen av telekamerans autofokus.

Installationsinstruktioner

- Den här justeringen bör utföras med ett mål eller objekt som har distinkta linjer/kanter cirka 10 meter från instrumentet och i goda ljusförhållanden.
- Trimble rekommenderar laserjusteringsplattan, koaxialmål (art.nr. 57013007) eller liknande.

Om justeringen av telekamerans autofokus inte förbättrar autofokus, utför du justeringen igen. Om telekamerans autofokusvärden för cirkelläge 1 och 2 skiljer sig med mer än 10 efter en kort tidsperiod, och/eller autofokusen fortfarande inte hittar fokus, bör du kontakta Trimbles support.

Automatisk kollimation av kamera

För att kunna utföra justeringen, måste instrumentet ha firmware S2.1.9eller senare installerad.

Utför Automatisk kollimation av kamera för att konstatera kollimationsfelen mellan cirkelläge 1 och 2 för kamerorna översikt, primär eller telekamera.Vinklar som observeras i ett enda cirkelläge korrigeras för kollimationsfel, vilket eliminerar behovet av att mäta i båda cirkellägena.

Om du använder en SX12 och laserpekaren är aktiverad, kommer programmet att inaktivera laserpekaren om du öppnar skärmen Automatisk kollimation av kamera.

När bör man utföra denna justering

- Viktigt! Respektive kamera har sina egna kalibreringsparametrar och du bör endast kalibrera kameror som uppvisar ett felaktigt beteende.
- Kompensatorkalibreringen bör alltid utföras omedelbart innan du utför Autolock-kollimation av kameran.
- Kollimation av kameran ska inte behöva utföras ofta. Kamerorna är utförligt kalibrerade från fabrik och dessa kalibreringar är väldigt stabila över tid och temperatur.
- Du bör utföra en automatisk kollimation av kameran om du märker något av följande:
  - Om du observerar avvikelser mellan kamerabilden och de uppmätta punkterna.
  - Om du siktar på ett objekt i cirkelläge 1, växlar till cirkelläge 2 och du tydligt kan se att hårkorsen inte är korrekt justerade.
  - Vid skanning om skanningarna är färgade och du märker att färgningen av de skannade punkterna och de överlagda bilderna inte överensstämmer.

Installationsinstruktioner

Den valda målscenen, som är allt innanför den ram som ritas i videoströmmen, kräver:

- Objekt som har tydliga egenskaper i två olika riktningar. Exempelvis en horisontell eller vertikal linje.
- Alla objekt måste ha samma skärpedjup, med inte mer än 5% differens i avstånd till alla objekt.
- Undvik skinande eller reflekterande föremål som speglar andra föremål.
- Alla objekt inom ramen måste vara statiska under kalibreringen. Det får inte förekomma någon rörelse, som t.ex. objekt som rör sig i vinden eller trafik i rörelse bakom objekten.
- För att förenkla identifiering av mål, använder du den andra zoom-nivån för den valda kameran för att maximera ramstorleken och göra det enklare att identifiera målet. För:
  - Översiktskamera, använd zoom-nivå 2.

  - Primär kamera, använd zoom-nivå 4.

  - Telekamera, använd zoom-nivå 6.
- För att åstadkomma det bästa kollimationsresultatet, ställer du in målet på det rekommenderade avståndet för den valda kameran. För:
  - Översiktskamera, väljer du ett mål på 10 m.

  - Primär kamera, väljer du ett mål på 20 m.

  - Telekamera, väljer du ett mål på 50 m.

Trimble rekommenderar att du ändrar instrumentets cirkelläge, för att säkerställa att det valda objektet inom ramen ser likadant ut i de båda cirkellägena, innan du startar kollimationen. Om de inte gör det, är det sannolikt att kalibreringen kommer att misslyckas, så du bör välja ett annat mål.

För ytterligare information om val av lämpliga mål, se Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

Resultat

Gränsvärdet för bildmatchningen är 0,5 pixlar för översiktskameran och de primära kamerorna, och 0,8 pixlar för telekameran. Detta gränsvärde används för att avgöra vilka bilder som är lämpliga att använda vid kalibrering och exkludering av utanförliggande objekt. Den generella standardavvikelsen för kalibreringen kommer att vara inom denna tolerans, men är normalt cirka 0,2 pixlar.

Storleken på en pixel beror på den kamera som används och avståndet till målet.På ett avstånd av 25 m (82 fot) till målet, är 1 pixel lika med:

- 10 mm (0,39 tum) med översiktskameran.

- 2,2 mm (0,08 tum) med den primära kameran.

- 0,44 mm (0,02 tum) med telekameran.

För att återställa kollimationen till fabriksinställningen, väljer du kameran och trycker sedan på Återställ på skärmen Automatisk kollimation av kamera.

Kalibrering av lodkamera

För att kunna utföra justeringen, måste instrumentet ha firmware S2.1.9eller senare installerad.

Utför Kalibrering av lodkamera för att beräkna och korrigera lodkamerans rotationscentrum.Lodkamerans bild växlas sedan för att motsvara kamerasensorns centrumpixel.Denna kalibrering säkerställer att hårkorsen är på samma plats, oavsett instrumentets riktning.

När bör man utföra denna justering

- Viktigt! Respektive kamera har sina egna kalibreringsparametrar och du bör endast kalibrera kameror som uppvisar ett felaktigt beteende.
- Kalibrering av lodkameran ska inte behöva utföras ofta. Kameran är utförligt kalibrerad från fabrik och dessa kalibreringar är väldigt stabila över tid och temperatur.
- Utför den här justeringen om du etablerar instrumentet ovanför ett mål och du när du roterar instrumentet märker att lodkamerans hårkors bildar en cirkel, istället för att förbli i samma position.

Installationsinstruktioner

Den valda målscenen, som är allt innanför den ram som ritas i videoströmmen, kräver:

- Objekt som har tydliga egenskaper i två olika riktningar. Exempelvis en horisontell eller vertikal linje.
- Alla objekt måste ha samma skärpedjup, med inte mer än 5% differens i avstånd till alla objekt.
- Undvik skinande eller reflekterande föremål som speglar andra föremål.
- Alla objekt inom ramen måste vara statiska under kalibreringen. Det får inte förekomma någon rörelse, som t.ex. objekt som rör sig i vinden eller trafik i rörelse bakom objekten.
- För att åstadkomma det bästa kollimationsresultatet, ställer du in målet på det längsta möjliga avståndet. För att göra detta, ställer du in instrumentet så högt som möjligt inom lodkamerans arbetsområde (1,0-2,5 m).

För ytterligare information om val av lämpliga mål, se Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

Resultat

Gränsvärdet för bildmatchningen är 0,5 pixlar så alla kalibreringsresultat kommer att vara inom denna tolerans. För lodkameran kommer storleken på en pixel att bero på instrumentets höjd. På en instrumenthöjd av 1,55 m (5,08 fot), motsvarar en pixel 0,2 mm (0,008 tum).

För att återställa kollimationen till fabriksinställningen, trycker du på Återställ på skärmen Kalibrering av lodkamera.

Kollimation av laserpekare

Instrumentjusteringen gäller endast för en Trimble SX12 skannande totalstation utrustad med en laserpekare.

Utför Kollimation av laserpekare för att konstatera och korrigera för kollimationsfel mellan cirkelläge 1 och cirkelläge 2 för laserpekaren i SX12.Vinklarna till laserpekarens plats i ett enda cirkelläge korrigeras sedan för kollimationsfel.

När bör man utföra denna justering

Du bör utföra en kollimation av laserpekaren om du siktar på ett objekt i cirkelläge 1 med laserpekaren, växlar till cirkelläge 2 och du tydligt kan se att laserpunkten inte justeras korrekt. Eller i något av följande scenarior:

- Omedelbart före mätningar med hög precision i ett cirkelläge.
- När instrumentet kan ha hanterats ovarsamt vid transport.
- Efter längre arbets- och förvaringsperioder.
- Om det har skett en betydande temperaturskillnad från den föregående kalibreringen.

Eventuella mätfel som införs genom fel i kollimation, lutning eller kippaxel annulleras när mätning med två cirkellägen används.

Installationsinstruktioner

Välj ett DR-mål minst 30 m bort där du tydligt kan se laserpunkten. En mätning med enbart vinklar kommer att ske för respektive cirkelläge.

Resultat

Kollimationsvärdet får vara max 60".Om du får ett högre justeringsvärde för kollimationen, bör du kontakta din lokala Trimble-återförsäljare.

Automatisk fokusering för laserpekare

Instrumentjusteringen gäller endast för en Trimble SX12 skannande totalstation utrustad med en laserpekare.

Justeringen lagrar nya värden för telekamerans autofokusmotor i instrumentet.

När bör man utföra denna justering

- Utför en kalibrering av laserns fokus om du upptäcker något problem med laserpunktens autofokus, exempelvis om laserpekarens punkt är suddig.
- Kalibrering av laserfokus behöver inte utföras lika ofta som andra justeringar av instrumentet, utan bara om du upptäcker en suddig eller otydlig laserpunkt.
- Inga andra justeringar behöver slutföras innan du utför kalibreringen av laserfokus.

Installationsinstruktioner

Välj ett DR-mål minst 30 m bort där du tydligt kan se laserpunkten.

Resultat

Om kalibreringen av laserpekarens autofokus inte förbättrar laserpunktens tydlighet, bör du utföra justeringen igen. Om autofokus fortfarande är ofokuserad, bör du kontakta din lokala Trimble -återförsäljare.