# Inställningar för målstyrning

Konfigurera inställningarna för låsning på mål skärmen Målstyrning.

Tryck på instrumentikonen i statusfältet och tryck sedan på och håll knappen Autolock, FineLock, LR FineLock eller Search intryckt, för att öppna skärmen med Mål-kontroller.

De fält som visas på skärmen Målstyrning beror på den Mållåsningsmetod som valts och det anslutna instrumentet.

Låsning av mål

Välj vilken metod som ska användas för att låsa på målet.Se Aktivera Autolock, FineLock och Long Range FineLock.

Metoden Autolock

Välj Lås på prismat låser automatiskt på ett fjärrstyrt prisma när ett sådant upptäcks.

Att använda FineLock bländare

Om instrumentet är utrustat med tillbehöret FineLock-bländare, kan du använda Använd FineLock-bländare för att låsa på och mäta mot en prisma som är mindre än 20 m bort.

Autosökning

Välj Autosökning för att automatiskt utföra en horisontell sökning när låsning av fjärrprisma tappas bort.

LaserLock

Vid normal användning tillåter programmet inte att både lasern och Autolock slås på samtidigt. Om du exempelvis slår på lasern när Autolock är påslagen stängs lasern av. Om du vill använda lasern igen så stängs Autolock av när du slår på lasern.

Med LaserLock-metoden kan du växla mellan att använda lasern och Autolock automatiskt. Detta är särskilt användbart för att hitta ett prisma i mörka miljöer.

Markera kryssrutan Laserlock på skärmen Målkontroller och slå på lasern genom att trycka på Laser på skärmen Instrumentfunktioner, för att använda LaserLock. Använd lasern för att hjälpa dig att hitta prisman. När du mäter till prisman inaktiverar programmet automatiskt lasern och slår på Autolock. När mätningen är klar stänger programmet av Autolock, och slår på lasern för att hjälpa till att hitta nästa prisma.

Prediktiv spårningstid

Inställningen Förutsägande spårningstid gör det möjligt att passera bakom ett tillfälligt hinder och låta instrumentet fortsätta att vrida sig, baserat på målets horisontella bana. när låsningen till prismat går förlorad.

Instrumentets beteende

Om banan är konsekvent och prismat visar sig igen från bakom hindret inom det definierade intervallet för Förutsägande spårningstid, riktas instrumentet direkt mot prismat och låsningen återetableras automatiskt.

Om prisman inte dyker upp igen inom det angivna tidsintervallet, kommer programmet att rapportera att målet gått förlorat och vidtar sedan korrigerande åtgärder baserade på de aktuella inställningarna. Instrumentet vrids till läget där prismat sist sågs och uppträder därefter enligt följande:

- Om automatisk sökning är På och metoden Autolock är inställd på Fäst mot mål, låser instrumentet på alla mål inom synfältet.

  Om det inte finns något mål, startas en sökning baserat på inställningarna för ditt sökfönster

- Om automatisk sökning är På och metoden Autolock är inställd på Fäst inaktiverat ignorerar instrumentet alla synliga mål och påbörjar en sökning baserat på inställningarna i ditt sökfönster.

- Om automatisk sökning är Av och metoden Autolock är inställd på Fäst mot mål, kommer instrumentet att låsa på alla mål i synfältet eller så väntar den tills ett mål inom synhåll och låser sedan på det.

- Om automatisk sökning är Av och Autolock method är inställt på Fäst inaktiverat, ignorera instrumentet alla mål inom synfältet och startar ingen sökning förrän du bett den göra det.

Rekommenderat intervall

- Trimble Rekommenderar standardinställningen (1 s), för vanlig robotic‑användning.

  Detta låter dig passera bakom något som är litet som blockerar siktlinjen mellan instrumentet och prismat (t.ex. träd, elstolpar, eller fordon) och återfår sedan automatiskt låsning.

- I miljöer med ett antal reflekterande objekt, kan du sätta spårningstid till 0 s. Använd denna inställning med Snäpp mot prisma inaktiverad, för optimal prestanda.

  Med dessa inställningar underrättas du omedelbart om siktlinjen mot det rätta prismat är blockerat. Sedan kan du se till att du återfår låsning på rätt prisma.

- I miljöer där ditt prisma kan vara blockerat några sekunder åt gången, kan du använda inställningar på 2 s eller 3 s.

  Detta låter dig passera bakom större föremål som blockerar siktlinjen mellan instrumentet och prismat (t.ex. mindre byggnader) och sedan att automatiskt återfå låsning.

Om instrumentet misslyckas med att återfå låsning på det rörliga prismat, återgår det till det läget där det först tappade bort låsningen och den predikativa spårningen påbörjades.

Sökfönster

Inställningarna för sökfönstret kontrollerar storlek och centrering av det fönster som programmet använder för att söka efter mål.

Konfigurera toleransfönstret för Horisontellt område och Vertikalt område.

Autom. centrerat sökfönster

Välj Automatiskt centrerat sökfönster för att använda instrumentets aktuella horisontal‑ och vertikalvinklar för att ställa in mitten av sökfönstret, samt den horisontella och vertikala räckvidden för att beräkna fönstrets omfattning.Denna omfattning skickas till instrumentet varje gång en sökning utförs.

Om kryssrutan Automatiskt centrerat sökfönster inte visas, kommer programmet att bete sig som om kryssrutan är markerad.

Anpassat sökfönster

För att konfigurera den övre vänstra och nedre högra omfattningen av sökfönstret:

1. Avmarkera kryssrutan för Automatiskt centrerat sökfönster.
2. Tryck på Ställ in fönster.
3. Sikta instrumentet mot sökfönstrets övre vänstra hörn. Tryck på OK.
4. Sikta instrumentet mot sökfönstrets nedre högra hörn. Tryck på OK.

FineLock Toleransfönster

FineLock-teknologin låser bara mot mål som befinner sig inom sensorområdet FineLock. Om inte det avsedda målet hittas utökar Finelock sitt område för att hitta närliggande mål. Det är däremot inte alltid önskvärt.

Finelock toleransfönster begränsar området i vilket Finelock‑teknologin rör sig när den försöker låsa mot närliggande mål. Prismor utanför området kommer inte att låsas, utan istället rapporterar programmet att ett mål utanför de definierade toleranserna har påträffats.

Det FineLock toleransfönster som går att konfigurerar är definierat som ett halvt fönster, där den maximala storleken för halva fönstret är 4 mrad (13' 45") vilket är den minsta tillåtna skillnaden mellan mål när man använder teknologin FineLock.

För att konfigurera toleransfönstret för FineLock trycker du på Avanc., och konfigurerar sedan toleransfönstret för FineLock Horisontell räckvidd och Vertikal räckvidd.

GPS-sökning

För att använda en GPS/GNSS-mottagare för att hjälpa till att rikta instrumentet vid sökning av mål, se GPS-sökning.

Avbruten mätning mot mål

Om mätningen sannolikt kommer att avbrytas som t.ex. vid mätning i trafik, aktiverar du Avbruten Målmätning och anger värdet för Avbrottstimeout. Se Avbruten mätning mot mål.