# Visningsprogram för förstärkt verklighet

Med visningsprogrammet för förstärkt verklighet kan du interagera med dina rumsdata i den verkliga världen.Visningsprogrammet för förstärkt verklighet visar kartinformation i 3D, överlagrat i vyn från kontrollenhetens kamera. Positions- och riktningsinformation tillhandahålles av den anslutna GNSS-mottagaren.

För att använda Visningsprogrammet för förstärkt verklighet måste du har påbörjat en mätning med en Trimble GNSS-mottagare med IMU-lutningskompensation.

Använd Visningsprogrammet för förstärkt verklighet för att:

- Visualisera kartinformation i 3D, överlagrat i vyn från kontrollenhetens kamera.
- Använda för vägledning innan du påbörjar en exakt utsättning.
- Ta bilder som visar platsen samt de funktioner som överlagras på platsen.
- Dokumentera viktig visuell information och dela den med intressenter.

Kartbakgrunder, inklusive bilder och Trimble Maps visas inte i visningsprogrammet för förstärkt verklighet. Jobbdata och kartfiler som stöds, inklusive BIM-modeller och DXF-filer, visas. Du kan använda alla kartverktyg, inklusive Lagerhanteraren, Begränsningsrutan, verktygsfältet Fäst mot och CAD -verktygsfältet för att arbeta med alla data som visas i visningsprogrammet för förstärkt verklighet.

Använda visningsprogrammet för förstärkt verklighet

1. Kontrollera att kryssrutorna IMU-lutningskompensation och AR-visning är aktiverade i gruppen Lutning, på sidan Rover-alternativ i RTK-mätprofilen.

2. Anslut till GNSS-mottagaren och starta mätningen.

3. Tryck på i kartans verktygsfält, för att öppna Visningsprogrammet för förstärkt verklighet. GNSS-antennens inställningsskärm visas.

4. Välj var du mäter antennhöjden till och ange värdet för höjden i fältet Antennhöjd, om du ännu inte har angett antennens höjd i fältet Uppmätt till.

5. Konfigurera fälten Inställning av AR-kamera så att de motsvarar hur kontrollenheten är monterad på stången. Programmet Trimble Access använder denna information för att beräkna positionen för kontrollenhetens kameraobjektiv relativt till GNSS-mottagaren. Mer information om monteringsalternativ, finns i Inställningsalternativ för AR-kamera nedan.

6. Tryck på Godkänn.

   Visningsprogrammet för förstärkt verklighet öppnas, och visar kameraströmmen från kontrollenhetens kamera.

7. Kontrollera att IMU är väljusterad genom att gå en kort sträcka (i allmänhet mindre än tre meter) medan du ändrar riktning några gånger. En väljusterad IMU hjälper dig att justera kameran i nästa steg.

   När IMU är justerad ändras mottagarsymbolen i statusfältet från till och statusraden visar IMU justerad.

8. Justera kameraströmmen mot kartans information.

   När kameran är i linje med informationen kan du mäta punkter eller välja punkter för utsättning.

- Vid utsättning visas symbolen för Utsättning med AR över den punkt som du sätter ut för att göra det enkelt att se i AR-läget. Det vanliga navigeringsformuläret för utsättning visas tillsammans visningsprogrammet för förstärkt verklighet.

- Tryck på kameraknappen på kontrollenhetens knappsats eller på , för att spara en skärmbild som inkluderar modellens överlagring. Den aktuella inställningen för Genomskinlighet används för bilden. Tryck en lång stund på kameraknappen eller tryck på och håll intryckt, för att spara en skärmbild och sedan automatiskt öppna skärmen Mediafil så att du kan kommentera bilden.

Inställningsalternativ för AR-kamera

Om du vill använda en standardinställning för AR-kameran, måste du använda standardfästet för stången för din Trimble-kontrollenhet. Dessa är:

- TSC7: Stångfäste och justerbar arm art.nr. 121349-01-1.

- TSC5: Snabbkopplingsfäste för stång och justerbar arm art.nr. 121951-01-GEO.

- TDC600: Stångfäste art.nr. 117057-GEO-BKT.

- TDC6: Stångklämma med magnetfäste art.nr. 125522-GEO.

Använd en anpassad inställning för AR-kameran, om du inte använder ett standardfäste från Trimble för stången.Se Anpassad inställning av AR-kamera nedan.

Standardinställning för AR-kamera för en TSC7- eller TSC5-kontrollenhet

1. Montera kontrollenheten på fästet med hjälp av de fyra yttre skruvhålen. Du kan montera fästet på stången så att kontrollenheten är placerad på höger sida eller vänster sida av stången.

2. Montera fästet på stången så att du står rakt framför kontrollenheten och mottagarens LED-panel.

3. Välj Standard i fältet Installationskonfiguration.

4. Välj om kontrollenheten är monterad på stångens högra eller vänstra sida, i fältet Fäste.

5. Ange höjden från stångens spets till toppen av stångens klämma (1), så som visas på bilden nedan, i fältet Klämmans höjd.

Standardinställning för AR-kamera för en TDC6- eller TDC600-kontrollenhet

1. Montera fästet på stången så att du står rakt framför kontrollenheten och mottagarens LED-panel.

2. Montera kontrollenheten på stången fäste, riktad mot landskapet.

3. Välj Standard i fältet Installationskonfiguration.

4. Ange höjden från stångens spets till toppen av stångens klämma (1), så som visas på bilden nedan, i fältet Klämmans höjd.

Anpassad inställning av AR-kamera

Använd en anpassad inställning av AR-kamera endast om du inte använder ett standardfäste från Trimble på stången.

1. Montera fästet på stången så att du står rakt framför kontrollenheten och mottagarens LED-panel.

2. Välj Anpassad i fältet Installationskonfiguration.

3. Ange avståndet till vänster eller höger från mitten av stången till mitten av kamerans objektiv i fältet X på kontrollenheten.

   Ett positivt värde markerar att kamerans objektiv finns till höger om stångens spets, ett negativt värde markerar att kamerans objektiv finns till vänster om stångens spets.

4. Ange avståndet till framåt eller bakåt från mitten av stången till mitten av kamerans objektiv i fältet Y på kontrollenheten.

   Ett positivt värde markerar att kamerans objektiv finns framför stångens spets (det vill säga, bort från dig). Ett negativt värde markerar att kamerans objektiv finns bakom stångens spets (det vill säga, mot dig).

5. Ange höjden från stångens spets till mitten av kamerans objektiv i fältet Z på kontrollenheten.

Justering av kamera

Använd kamerans justeringskontroller för att justera kameraströmmen mot den information som visas på skärmen.

För att göra detta måste du kunna justera ett virtuellt element på skärmen som är i linje med något som enkelt kan identifiera i den fysiska världen. Man kan använda:

- En punkt i jobbet eller i en länkad CSV-fil som kan justeras mot en fysisk punkt på din plats.

- En BIM-modell som du kan justera mot relationsmätningsmodellen i den fysiska världen.

- Virtuella markörer som du lägger till i visningsprogrammet för förstärkt verklighet och sedan justerar med objekt som är lätta att se i den fysiska världen, till exempel ett brunnslock eller en trottoarkant.

Kontrollera att IMU är väl justerad genom att gå en kort sträcka (i allmänhet mindre än tre meter) medan du ändrar riktning några gånger, innan du påbörjar justeringen av kameran. En väl justerad IMU förhindrar rörelse medan du justerar kameran. När IMU är justerad ändras mottagarsymbolen i statusfältet från till och statusraden visar IMU justerad.

1. Tryck på i verktygsfältet, för att börja justera kameran. Kamerans justeringskontroller visas.

2. Om du behöver lägga till virtuella markörer:

   1. Placera stångens spets på platsen för en fysisk egenskap som är lätt att se i kameraströmmen, exempelvis ett brunnslock eller en trottoarkant. Tryck på Lägg till markör.

      Symbolen för den virtuella markören visas på din plats i visningsprogrammet för förstärkt verklighet. Platsen för alla virtuella markörer sparas tillfälligt i jobbet tills mätningen avslutas.

   2. Gå tillbaka för att se markören visas i visningsprogrammet för förstärkt verklighet.

   3. Lägg till ytterligare en eller två virtuella markörer efter behov. När du lägger till ytterligare virtuella markörer placerar du stångens spets på en plats som finns på samma axel som den föregående virtuella markörens plats men på lite avstånd, exempelvis en bit bort på trottoarkanten.

3. Använd skjutreglagen i popup-fönstret för Justering av kamera för att justera de fysiska objekt som visas i kameraströmmen mot den digitala informationen eller de virtuella markörerna på skärmen:

   1. Använd skjutreglaget Lutning för att finjustera kamerans vertikala axel (lutning).När du justerar skjutreglaget för Lutning flyttas kameravyn uppåt eller nedåt i förhållande till informationen.

   2. Använd skjutreglaget Vridning för att finjustera kamerans horisontella axel (vridning).När du justerar skjutreglaget Vridning flyttas kameravyn åt vänster eller höger i förhållande till informationen.

      Se till att mottagarens LED-panel och kontrollenhetens skärm är riktade rakt mot dig, om en grov justering krävs. Om de inte är det kan du lossa fästets klämma och vrida stången något och sedan använda skjutreglaget Vridning för finjustering.

   3. Använd skjutreglaget Rullning för att justera kamerans horisontella och vertikala axlar.Justera skjutreglaget Rullning så att kameran flyttas uppåt eller nedåt samt åt vänster eller höger i förhållande till informationen.I allmänhet är justering av skjutreglaget Rullning ovanligare än att justera skjutreglage Lutning och Vridning.

   4. Använd skjutreglaget Skala för att finjustera återgivningen av den skala som används för modellen i visningsprogrammet för förstärkt verklighet.Om du vill använda Skala, placerar du ett väljusterat objekt nära skärmens mitt och justerar sedan skalan för att få objekten nära skärmkanterna justerade.

   Tryck på skärmknappen Återställ, om du vill återställa Justeringen av kameran till standardvärden.

4. Om du förblir stillastående för länge kommer IMU att börja driva, vilket gör det svårt att anpassa den digitala informationen till objekt i den fysiska världen. Justera IMU, i detta fall.

5. Tryck på X i hörnet av popup-fönstret, om du vill stänga popup-fönstret Justering av kamera.

   När kameran är i linje med informationen kan du mäta punkter eller välja punkter för utsättning.

Styrning av genomskinlighet

Använd skjutreglaget Genomskinlighet för att styra genomskinligheten för kameraströmmen, BIM-modellerna och punktmolnets information i visningsprogrammet för förstärkt verklighet.

Punkter, linjer, bågar och polylinjer och funktionsetiketter har full styrka, oavsett inställningen på skjutreglaget för Genomskinlighet.

Mittpunkten på skjutreglaget för Genomskinlighet gör att du kan se både kameraströmmen och kartans information med 50 % genomskinlighet.

- Tryck till vänster om skjutreglaget eller tryck och dra kontrollen till vänster, för att göra kartans information mer transparent. Längst till vänster på skjutreglaget , är endast kameraströmmen synlig och kartans information är 100 % genomskinlig.

- Tryck till höger om skjutreglaget eller tryck och dra kontrollen till höger, för att göra videoströmmen mer transparent. Längst till höger på skjutreglaget , är endast kartans information synlig och kameraströmmen är 100 % genomskinlig.